[发明专利]一种内驱动式被动箝位压电驱动器

权利要求书

1.一种内驱动式被动箝位压电驱动器，其特征在于：它包括导轨(1)、驱动体(3)、驱动压电叠堆(6)、两个箝位压电叠堆(4)和两个箝位体(2)；导轨(1)为П形导轨，导轨(1)的两臂水平设置；

每个箝位体(2)包括箝位压电叠堆预紧件(5)、两个箝位三角放大的柔性铰链(10)、两个箝位压电叠堆支撑体(11)和两个箝位头(9)；两个箝位三角放大的柔性铰链(10)以导轨(1)的中心线MN对称设置，两个箝位三角放大的柔性铰链(10)的中部各安装有一个箝位头(9)，两个箝位三角放大的柔性铰链(10)的两端各安装有一个箝位压电叠堆支撑体(11)且四者连接为一体；

每个驱动体(3)包括两个驱动三角放大的柔性铰链(12)、两个驱动压电叠堆支撑体(13)和两个驱动压电叠堆预紧件(7)；两个箝位体(2)之间设置有与二者连接的驱动体(3)，驱动体(3)的两个驱动三角放大的柔性铰链(12)分别与各自相邻的箝位压电叠堆支撑体(11)连接，两个驱动三角放大的柔性铰链(12)之间连接两个驱动压电叠堆支撑体(13)，两个驱动压电叠堆支撑体(13)以导轨(1)的中心线MN对称设置，两个驱动压电叠堆预紧件(7)旋拧在两个驱动压电叠堆支撑体(13)上，驱动压电叠堆(6)竖直安装在两个驱动压电叠堆预紧件(7)之间；

两个箝位压电叠堆预紧件(5)分别旋拧在外侧布置的箝位压电叠堆支撑体(11)上，箝位压电叠堆(4)水平安装在箝位压电叠堆预紧件(5)和内侧布置的箝位压电叠堆支撑体(11)之间；驱动体(3)和两个箝位体(2)布置在导轨(1)两臂的凹槽(1-1)内，四个箝位头(9)嵌装在凹槽(1-1)内并能在凹槽(1-1)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种内驱动式被动箝位压电驱动器，其特征在于：每个箝位三角放大的柔性铰链(10)为三角放大的直圆柔性铰链，每个箝位三角放大的柔性铰链(10)的中部圆弧形段的外侧连接有箝位头(9)。

3.根据权利要求1或2所述的一种内驱动式被动箝位压电驱动器，其特征在于：每个驱动三角放大的柔性铰链(12)为三角放大的直圆柔性铰链，每个驱动三角放大的柔性铰链(10)的中部圆弧形段的外侧与相对应的箝位压电叠堆支撑体(11)连接。

4.根据权利要求3所述的一种内驱动式被动箝位压电驱动器，其特征在于：驱动体(3)和箝位体(2)一体制成。

5.根据权利要求1、2或4所述的一种内驱动式被动箝位压电驱动器，其特征在于：四个箝位头(9)与凹槽(1-1)的两侧面间隙配合。

6.根据权利要求5所述的一种内驱动式被动箝位压电驱动器，其特征在于：所述四个箝位压电叠堆支撑体(11)和两个驱动压电叠堆支撑体(13)均为凸形结构，两个箝位压电叠堆支撑体(11)的突出部(11-1)之间布置有箝位压电叠堆(4)，两个驱动压电叠堆支撑体(13)的突出部(13-1)之间布置有驱动压电叠堆(6)。

7.根据权利要求1或6所述的一种内驱动式被动箝位压电驱动器，其特征在于：每个箝位压电叠堆预紧件(5)包括垫片(8)和第一螺栓(14)；每个驱动压电叠堆预紧件(7)分别包括垫片(8)和第二螺栓(15)，第一螺栓(14)旋拧在箝位压电叠堆支撑体(11)上，第二螺栓(15)旋拧在驱动压电叠堆支撑体(13)上，垫片(8)安装在第一螺栓(14)和第二螺栓(15)的端部，驱动压电叠堆(6)竖直安装在两个垫片(8)之间，箝位压电叠堆(4)水平安装在箝位压电叠堆支撑体(11)和垫片(8)之间。