[发明专利]设置方法以及信息处理装置

说明书

本发明涉及一种信息处理装置以及通过计算机执行的设置方法。所述设置方法包括：获取要与从第一输入图像数据中检测到的参考对象相关联并且要在从另一输入图像中检测到所述参考对象时进行显示的显示数据；基于表示用户施加于所述计算机的旋转的幅度的旋转信息，通过计算机来生成表示所述显示数据相对于所述参考对象的布置姿态的姿态信息；以及基于用户对显示数据的布置姿态的确认，将包括所述姿态信息、所述显示数据以及所述参考对象的标识信息的设置信息存储在存储装置中。

技术领域

实施方式中所公开的技术涉及用于设置以叠加在所捕获的图像上的方式进行显示的显示数据的布置姿态的技术。

背景技术

将布置在对应于真实空间的三维虚拟空间中的三维对象的模型数据以叠加在由成像装置所拍摄的捕获图像上的方式显示该模型数据。该技术对通过人类感知(例如视觉感知)所收集的信息进行扩展，因而被称为例如增强现实(AR)技术。布置在对应于真实空间的三维虚拟空间中的三维对象的模型数据被称为AR内容。注意，三维对象的模型数据也被称为对象。

AR内容为如下信息：在该信息中预先定义了哪种类型的对象要以什么姿态布置在虚拟空间中的哪个位置。因此，利用AR技术，可以基于预先定义的布置来生成对象的投影图像，并且该投影图像可以以叠加在所捕获的图像上的方式进行显示。注意，AR对象的投影图像是基于成像装置和AR内容之间的位置关系生成的。

为了确定成像装置与AR内容之间的位置关系，使用参考对象。例如，通常使用AR标记作为参考对象。也就是说，当从成像装置所获得的捕获图像中检测到AR标记时，基于呈现在成像装置的捕获图像中的AR标记的图形(figure)来确定AR标记与成像装置之间的位置关系。然后，通过反映位置关系，生成与AR标记相关联的AR内容的对象的投影图像，并且该投影图像以叠加在捕获图像上的方式进行显示(例如，国际专利申请的日本国家公布No.2010-531089和国际公开单行本No.WO2005-119539)。

为了以叠加的方式显示AR内容，预先执行创建AR内容(也称为制作)的操作。注意，创建AR内容的操作为生成对象并且设置该对象在三维空间中的布置的操作。注意，按照在关于参考对象进行测量时的相对位置和姿态来指定该布置。也就是说，在制作操作中，将AR对象在关于参考对象的虚拟空间中的位置设置为布置位置。另外，将AR对象在关于参考对象的虚拟空间中的倾斜度设置为布置姿态。

在此，存在下述信息处理装置：该信息处理装置将虚拟对象布置在与由用户在包括面的平面上指定的指定位置相对应的三维位置处，所述面是在输入图像中所反映的真实空间中的对象模型的面并且所述面是由用户指定的(例如，日本公开特许公报No.2012-168798)。也就是说，信息处理装置可以根据用户针对指定位置的指令而将虚拟对象布置在存在于真实空间中的对象模型的平面上。

另外，存在下述技术：在该技术中，当正显示在监视器上的数据以使其它图像数据叠加在该正显示的数据上的方式进行显示时，由数字摄像头捕获的摄影对象的图像的相对运动反映在其它图像数据中(例如，日本公开特许公报No.2006-285475)。通过增加或减少数字摄像头与摄影对象的距离，在三维方向上左右及前后调整其它图像数据的显示位置。

发明内容

本发明要解决的问题

根据在专利文献3和专利文献4中公开的技术，可以调整或设置以叠加的方式进行显示的图像数据的显示位置。然而，在制作AR内容时，不仅需要控制布置位置而且还需要控制布置姿态。利用这些技术，不能设置例如布置姿态。

另外，在另一传统制作方法中，具体地，制作操作者手动地输入用于改变姿态的旋转值，并且从而能够控制姿态。然而，利用该方案，由于制作操作者必须输入具体的旋转值，所以用户的负荷较高。

因此，实施方式中公开的技术的目的在于：在用于设置AR对象的布置位置和布置姿态的创建AR内容的操作中容易地设置AR对象的姿态。用于解决问题的手段