[发明专利]工业流水线模型机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业流水线模型机构。

背景技术

企业生产自动化无疑扮演着重要的角色，装配流水线自动化作为工业自动化的一部分，能提高生产效率，降低工艺流程成本，最大限度的适应产品变化，提高产品质量，它是现代化生产控制系统中的重要组成部分。

然而流水线的产品种类不能变化太大，设备，工具难以共用，并且不方便随时更换。当客户需求波动比较大时，难以随时改变作业员人数.即使减少了作业员，由于线体无法变更，增加了等待，搬运的浪费，使得效率处于一个较低的水平。而且现在大部分流水线产品的质量检查都是通过人工进行的，或多或少会因质检员的不同，检测结果也不同。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种工业流水线模型机构，具有结构紧凑、直观的特点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种工业流水线模型机构，包括：

机架1，采用角钢搭建；

产品输送系统，设置于机架1中，采用皮带轮传动；

传感器模块，包括安装在传感器模块支架上的发射管26和接收管27，其中传感器模块支架横跨在产品输送系统路线上，发射管26和接收管27分别位于产品输送系统路线的两侧，其中接收管27固定安装，发射管26活动安装，以调整位置使得发射管26所发的光沿标准尺寸工件边沿照射至接收管27；

产品改向装置，设置在产品输送系统上，包括电机一10，电机一10的芯轴通过法兰与曲柄22连接，驱动曲柄22旋转，曲柄22连接导杆21，导杆21连接连杆30，连杆30连接推杆28，推杆28设置于导轨29上，推杆28的端部连接有导轨29的方向与产品输送路线垂直；

控制模块，接收传感器模块采集信息，如果在设定时间点上接收管27未能接收到发射管26所发的光，则判定此时通过传感器模块支架的产品为不合格品，根据产品输送速度，计算不合格品到达产品改向装置的时间，启动电机一10，带动推杆28在电机一10带动下在导轨29内做水平移动，将不合格品推送至导轨29上。

所述机架1由多个角钢搭建，连接处用螺钉一3和螺栓一2紧固。

所述产品输送系统包括两个带有一级阶梯的带轮轴12，每个带轮轴12上设置有两个带轮4，两个带轮4外侧套有轴支承架11，轴支承架11通过螺母固定在机架1上，皮带17绕在带轮4上形成双带结构，其中一个带轮轴12通过销钉与电机二15芯轴连接。

所述产品改向装置中，所述皮带17选用多楔带，带轮4为V带轮，轮辐设计为孔板式。

与现有技术相比，本发明采用皮带轮传动，充分利用皮带轮传动能缓和载荷冲击，传动运行平稳、低噪音、低振动、结构简单、调整方便，具有过载保护的功能的特点。控制模块自动检测产品质量的功能，使得产品质量检测效率高，检测结果更加准确。推杆机构采用四连杆机构，结构设计使得机构急回特性，提高工作效率。同时可以作为机械课程的教具，帮学生直观理解机构传动原理。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是图1左视图。

图3是图1俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。

如图1、图2和图3所示，一种工业流水线模型机构，包括机架1、产品输送系统、传感器模块、产品改向装置以及控制模块。

机架1由多个角钢搭建，裁剪方便，易于螺栓固定，连接处用螺钉一3和螺栓一2紧固。

产品输送系统设置于机架1中，采用皮带轮传动。包括两个带有一级阶梯的带轮轴12，每个带轮轴12上设置有两个带轮4，与带轮轴12一起转动，通过销钉连接，满足了轴12向固定又满足了周向固定，而且拆装方便。两个带轮4外侧套有轴支承架11，轴支承架11通过螺母固定在机架1上，起到带轮轴12向固定的作用。皮带17绕在带轮4上形成双带结构，其中一个带轮轴12通过销钉与电机二15芯轴连接。皮带17选用多楔带，带轮4为V带轮，轮辐设计为孔板式，易于加工又可减轻带轮重量。