[发明专利]用于袋装水泥装车机的装载码垛主机

说明书

技术领域

本发明涉及一种码垛主机，特别是涉及一种用于袋装水泥装车机的装载码垛主机。

背景技术

目前，大多数水泥厂袋装水泥装车出厂时，仍采用人工方式装车，这种装车方式存在着工人劳动强度大，装车效率低的缺陷。部分水泥厂采用半自动式装车机，该装车机一般包括固定在厂房1上的导轨2、滚动安装在导轨2上的水平输送装置3、滚动安装在导轨2上且与水平输送装置3的输出端相连的行走装置4和倾斜输送装置5，该倾斜输送装置5一端与水平输送装置3的输出端对接，倾斜输送装置5另一端通过钢丝绳吊装在行走装置4上。

该半自动式装车机的工作过程为：首先，通过行走装置4将倾斜输送装置5的输出端移动到需装车的位置；然后，启动水平输送装置3和倾斜输送装置5将袋装水泥输送至倾斜输送装置5的输出端；接着，工人将袋装水泥从倾斜输送装置5上搬运到车辆上，完成一排多层的码垛；完成一排码垛后，再次通过行走装置4将倾斜输送装置5的输出端移动到下一排需堆码的位置继续码垛，如此循环。在码垛过程中，当需提升倾斜输送装置5的输出端的高度时，通过拉扯钢丝绳调整倾斜输送装置5输出端的高度。

这种半自动式装车机在实际使用时，工人的劳动强度还是较大，装车效率仍较低，且工人的工作环境非常恶劣，不利于工人的身体健康。因此，亟需研发出一种可与这种半自动式装车机相匹配的装载码垛主机，以取代人工码垛。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种无需人工码垛且效率高的用于袋装水泥装车机的装载码垛主机。

为了实现以上目的，本发明提供的一种用于袋装水泥装车机的装载码垛主机，包括分配装置、卸包装置、码垛装置和支架，所述分配装置、卸包装置和码垛装置依次安装在所述支架上，所述分配装置的输入端与上步工位的输出端对接，所述分配装置的输出端的数量至少为2个，所述分配装置的每个输出端分别与一个所述卸包装置的输入端水平对接，每个所述卸包装置的输出端分别与一个所述码垛装置的输入端垂直对接，每个所述码垛装置的输出端将袋装水泥垂直输送至指定位置，所有所述码垛装置所输送至指定位置的袋装水泥呈横向直线排列。通过分配装置将倾斜输送装置(即所述上步工位)上的袋装水泥至少分2条运输线输送至对应数量的卸包装置上，再通过每个卸包装置将袋装水泥输送至对应数量的码垛装置上，最后通过所有码垛装置将袋装水泥横向直线排列，完成码垛，整个过程无需人工参与，从而大大地降低了工人的劳动强度，保障了工人的身体健康；而且，由于所述装载码垛主机至少有2条运输线，所以码垛效率高。

在上述方案中，所述分配装置包括横向滑动安装在所述支架上的两个第一层分配皮带机，驱动所述第一层分配皮带机横向滑动的第一分配皮带机横移气缸和安装在所述支架上的两个第二层分配皮带机；所述上步工位的输出端可分别与所述两个第一层分配皮带机的输入端纵向对接，所述两个第一层分配皮带机的输出端可分别与对应的所述第二层分配皮带机的输入端纵向对接，所述第二层分配皮带机的输出端与所述卸包装置的输入端水平纵向对接。通过第一层分配皮带机的自转与上步工位的配合，将上步工位上的袋装水泥输送至第一层分配皮带机上，再通过两个第一层分配皮带机的横向滑动将袋装水泥分两条运输线分别输送至对应的第二层分配皮带机上，最后通过两个第二层分配皮带机将袋装水泥分别输送至两个卸包装置上，完成分配过程，整个分配过程无需人工参与，从而大大地降低了工人的劳动强度，保障了工人的身体健康；而且，通过两个第一层分配皮带机的横向滑动将袋装水泥分两条运输线输送，大大地提高了效率，且结构简单、成本低。

在上述方案中，所述第二层分配皮带机横向滑动安装在所述支架上，所述支架上设有分别驱动所述两个第二层分配皮带机横向滑动的两个第二层分配皮带机横移电机，所述第二层分配皮带机的输出端与所述卸包装置的输入端水平纵向对接的位置位于所述第二层分配皮带机的横向移动行程的中位，所述第二层分配皮带机横移电机为伺服电机。通过将第二层分配皮带机也设计成可横向滑动的结构，并将第二层分配皮带机的输出端与卸包装置的输入端水平纵向对接的位置设计在第二层分配皮带机的横向移动行程的中位，这样能大大减小卸包装置的横向尺寸，从而降低成本、减小占地面积。