[发明专利]一种双旋翼驱动机构

权利要求书

1.一种双旋翼驱动机构，其特征在于，所述双旋翼驱动机构采用左右对称结构，包括动力系统和传动系统；

所述动力系统包括第一电机和第二电机，电机驱动传动系统实现双旋翼驱动机构的主从控制；

所述传动系统包括与第一旋翼(1)连接的第一主轴(3)，与第二旋翼(2)连接的第二主轴(4)，还包括与第一电机(8)连接的第一动力传动轴(5)，与第二电机(9)连接的第二动力传动轴(6)，还包括连接第一主轴(3)与第二主轴(4)的同步传动轴(7)。

2.根据权利要求1所述的双旋翼驱动机构，动力系统实现双旋翼驱动机构的主从控制，其特征在于：以第一电机为主，工作在转速、电流双调节，第二电机为从，工作在电流调节；主电机的转速给定及速度环通道公用，主电流给定指令同时送主、从电机电流环，保证了主、从电机电流一致且平衡。

3.根据权利要求1所述的双旋翼驱动机构，其特征在于：所述第一主轴(3)与第一动力传动轴(5)通过第一直齿轮连接，所述第二主轴(4)与第二动力传动轴(6)通过第二直齿轮连接，所述第一主轴(3)与同步传动轴(7)通过第一直齿斜齿轮连接，第二主轴(4)与同步传动轴(7)通过第二直齿斜齿轮连接。

4.根据权利要求1所述的双旋翼驱动机构，其特征在于：所述第一动力传动轴(5)顶端通过第一滚动轴承(10)与第一齿轮箱壳体(12)相连，第二动力传动轴(6)顶端通过第二滚动轴承(11)与第二齿轮箱壳体(13)相连。

5.根据权利要求1所述的双旋翼驱动机构，其特征在于：所述第一电机(8)与第一齿轮箱(12)壳体通过12个φ12螺纹相连，第二电机(9)与第二齿轮箱(13)壳体通过12个φ12螺纹相连。

6.根据权利要求1所述的双旋翼驱动机构，其特征在于：所述同步传动轴(7)两端分别设置有用于定位的固定轴套(14、15、16、17、18、19、20、21)。