[发明专利]一种设备装配系统及设备装配方法

权利要求书

1.一种设备装配系统，其特征在于：包括底座以及设置于所述底座上的电路板输送装置、下盖输送装置、夹具装置、下盖夹取装置以及电路板夹取装置，其中，

电路板输送装置，用于将电路板输送到电路板夹取位置；

下盖输送装置，用于将下盖输送到下盖夹取位置；

夹具装置，包括夹具滑轨以及可滑动地设置于所述夹具滑轨上的装配夹具，所述装配夹具可沿所述夹具滑轨在第一位置和第二位置之间往复运动；

电路板夹取装置，用于当所述装配夹具处于所述第一位置时，将所述电路板由所述电路板夹取位置转移到所述装配夹具内；

下盖夹取装置，用于当所述装配夹具处于所述第二位置时，将所述下盖由所述下盖夹取位置转移到所述装配夹具内以将所述电路板与所述下盖装配；

所述电路板输送装置和所述下盖输送装置平行设置，所述夹具滑轨设置于所述电路板输送装置和所述下盖输送装置的同一侧且垂直于所述电路板输送装置设置；

所述电路板夹取位置设置于所述电路板输送装置上靠近所述夹具滑轨一侧端部；

所述下盖夹取位置设置于所述下盖夹取装置上靠近所述夹具滑轨一侧端部；

所述第一位置与所述电路板夹取位置相对应，所述第二位置与所述下盖夹取位置相对应；

所述电路板夹取装置靠近所述电路板输送装置设置，其包括两侧的第一支柱、连接两个第一支柱顶部的第一水平滑轨、滑动设置于所述第一水平滑轨上的第一垂直滑轨以及滑动设置于所述第一垂直滑轨上的用于夹持所述电路板的第一气爪；

所述下盖夹取装置靠近所述下盖输送装置设置，其包括两侧的第二支柱、连接两个第二支柱顶部的第二水平滑轨、滑动设置于所述第二水平滑轨上的第二垂直滑轨以及滑动设置于所述第二垂直滑轨上的用于夹持所述下盖的第二气爪；

所述第一气爪通过第一固定块固定于所述第一垂直滑轨上；

所述第二气爪通过第二固定块固定于所述第二垂直滑轨上；

所述装配夹具包括滑动设置于所述夹具滑轨上的底板、固定于所述底板上的至少一个气缸以及固定于所述气缸活塞杆上的升降板，所述升降板的一角位置设置有长支杆，所述升降板上与所述长支杆相对的一角位置设置有短支杆，所述长支杆和所述短支杆分别与所述电路板上对角处的两个定位孔相适配，所述升降板的两侧还设置有挡钉，所述挡钉分别与所述电路板两侧的限位孔相适配。

2.根据权利要求1所述的一种设备装配系统，其特征在于：所述电路板输送装置包括第一支架以及设置于所述第一支架内的第一运输带，所述电路板可放置于所述第一运输带上；

所述下盖输送装置包括第二支架以及设置于所述第二支架内的第二运输带，所述下盖可放置于所述第二运输带上。

3.根据权利要求2所述的一种设备装配系统，其特征在于：所述第一支架的两侧上边沿分别向内弯折形成第一导向部，两个所述第一导向部之间的距离与所述电路板的宽度相适配；

所述第二支架的两侧上边沿分别向内弯折形成第二导向部，两个所述第二导向部之间的距离与所述下盖的宽度相适配。

4.根据权利要求3所述的一种设备装配系统，其特征在于：所述第一支架上穿设有用于调节两个所述第一导向部之间距离的第一调节杆；

所述第二支架上穿设有用于调节两个所述第二导向部之间距离的第二调节杆。

5.一种设备装配方法，其特征在于：应用如权利要求1至4任一项所述的设备装配系统，所述电路板输送装置将所述电路板输送到电路板夹取位置，所述下盖输送装置将所述下盖输送到下盖夹取位置，所述装配夹具沿所述夹具滑轨运动至所述第一位置，所述电路板夹取装置将所述电路板由所述电路板夹取位置转移到所述装配夹具内，装有所述电路板的所述装配夹具沿所述夹具滑轨运动至所述第二位置，所述下盖夹取装置将所述下盖由所述下盖夹取位置转移到所述装配夹具内与所述电路板形成装配。