[发明专利]一种果树喷药机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种果树喷药机器人，具体地说是应用小车、药箱、起降架、喷药管等构成的一种果树喷药设备。

背景技术

现在给果树喷药一般都是人工喷药，累且效率不高。对于中小型果园由于树木之间间隙较小，大型喷药车根本不能实现喷药工作，直升飞机更是大材小用，所以市场上需要一种小型且较智能的快速喷药设备来解决此问题，但目前市场上没有该类装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种果树喷药机器人。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种果树喷药机器人，是由遥控小车、大电机、小电机、药箱、药管、药管分支机构、喷头、压力阀、液压缸、导块、滑块、滑块导轨、压力泵、起降架、药管箱、感应器组成的，其特征在于在遥控小车上装有药箱，药箱前是压力泵，对从药箱出来经药管流动的药液给予一定的压力；压力泵前是起降架，起降架一端铰接于小车体上，另一端与滑块导轨接触，可沿导轨移动。在起降架上设有若干导块，可对装在起降架上的药管起导向作用；药管下方是药管箱；药管喷药口由压力阀和喷头构成，喷药口固定于起降架最上端；位于滑块导轨旁的是液压缸，液压缸旁是液压缸的感应器，感应器与小电机相连；大电机位于小车下方，与药箱处于竖直位置，旁边是控制小车运动的感应器。其前方是药管分支机构，分出的四根药管与药管箱相连。

该发明的有益之处是：该装置可给中小型果园快速喷药，只需人工遥控就可以同时对两旁果树喷药，且可以调节喷药口高度。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

附图2为本发明中药管的结构图。

图中，1、遥控小车，2、药箱，3、起降架，4、导块，5、滑块导轨，6、小电机、液压缸及其感应器，7、药管箱，8、药管分支机构，9、压力泵，10、大电机，11、感应器，12、滑块导轨，13、药管，14、喷药口。

具体实施方式

如图所示，一种果树喷药机器人，是由1、遥控小车，2、药箱，3、起降架，4、导块，5、滑块导轨，6、小电机、液压缸及其感应器，7、药管箱，8、药管分支机构，9、压力泵，10、电机，11、感应器，12、滑块导轨，13、药管，14、喷药口组成的，在遥控小车1上装有药箱2，药箱2前是压力泵9，压力泵9前是起降架3，起降架3一端铰接于小车体上，另一端与滑块导轨12接触，在起降架3上设有若干导块4，可对装在起降架3上的药管13起导向作用；药管13下方是药管箱7；药管喷药口由压力阀和喷头构成，喷药口固定于起降架3最上端；位于滑块导轨旁的是液压缸，液压缸旁是液压缸的感应器，感应器与小电机相连；大电机位10于小车下方，与药箱处于竖直位置，旁边是控制小车运动的感应器11；其前方是药管分支机构8，分出的四根药管与药管箱7相连。

当该装置工作时，由感应装置控制小电机工作，从而带动液压缸移动来推动滑块，实现起降架的起与降，药管随起降架起升或降落，多余的药管在药管箱中；压力泵在大电机带动下给药液一定的压力至喷药口，当压力超过喷口处压力阀所限定的压力是开始喷药，从而实现对果树不同高度的喷药；与此同时，小车在感应器控制下带动大电机工作，从而实现小车的前进、后退以及转弯。