[发明专利]一种车辆辅助驾驶系统

说明书

技术领域

本发明属于车辆辅助驾驶设备技术领域，尤其是涉及一种基于图像观察的车辆辅助驾驶系统。

背景技术

近年来，随着我国经济的迅速发展，人民生活水平不断提高，汽车已经成为居民消费的必需品，人们越来越频繁地选择驾车代步出行，这使得行车安全的重要性日益凸显。而复杂多变的驾驶环境使得驾乘人员的安全面临着诸多不可预测的威胁。经研究发现夜间行车的安全系数远远低于日间行车。在夜间开车时，驾驶员的视野仅限于汽车灯光所照射的狭窄区域，对于视野以外的情况一无所知，而且驾驶员的视距相比日间要缩短很多，这是夜间事故易发的重要原因。另外，雾霾天气下，驾驶员的视野范围小，无法看清车辆周围的环境条件，恶劣的驾驶环境也使得驾驶人心理紧张，遇到突发情况，更容易误操作，从而导致事故频发，雾霾天气，也成为驾驶安全的又一个重要威胁。

针对这个问题，国外高档汽车品牌厂商“奔驰”与“宝马”，在一些高配车型上配备了夜视设备，虽然能够有效增强汽车夜间行车的安全性，但是其产品功能单一，且价格昂贵，市场普及率极低。与国外相比，国内车载安全辅助系统还尚在初始阶段，产品的性能还有待优化，成本还需降低。

发明内容

本发明的目的在于改进已有技术的不足而提供一种能够提高夜间及雾、霾、尘等恶劣天气条件下的行车安全性的辅助驾驶系统，主要应用于行车过程中辅助观察路面情况，辅助驾驶员在夜间行驶、夜间会车、浓雾、烟尘弥漫等光线不足的条件下，对当前道路、行人、障碍物等进行有效观察，并满足交通事故的调查取证需要。

本发明的目的是这样实现的，一种车辆辅助驾驶系统，其特点是电源电路分别与无线信号接收电路、解码电路、视频切换控制电路、DSP图像处理模块、SD卡录像模块、CCD摄像机、热成像摄像机和显示屏连接并供电，遥控器通过无线方式连接无线信号接收电路，无线信号接收电路、解码电路、视频切换控制电路、DSP图像处理模块、显示屏依次连接，CCD摄像机连接SD卡录像模块并连接DSP图像处理模块，热成像摄像机连接DSP图像处理模块。

为了进一步实现本发明的目的，可以是所述的电源电路是集成电路U3的1脚接电容C9、二极管D1、电感L1的公共端，电容C9的另一端接3脚，二极管D1另一端接地，电感L1另一端作为+3.3V电源输出以及接电阻R16、电容C6的公共端，电阻R16通过电阻R15接地及接集成电路U3的6脚，电容C6另一端接地，2脚接电容C7、电容C8、电容C12、集成电路U4的1脚、熔断电路F3的公共端,电容C7、C8、C12另一端接地，4脚接地，5、7脚空接；集成电路U4的2脚接二极管D6、电感L3的公共端，二极管D6的另一端接地，电感L3的另一端作为+12V电源输出以及接电容C14的一端，电容C14的另一端接地，4脚接电阻R18、R19、电容C13的公共端，电阻R19的另一端接地，电阻R18、电容C13共同端接+12V电源；车辆电源接口电路J6的1脚接车辆电源的正极并与熔断器F3的一端相连，2脚接地，即车辆电源的负极。

所述的无线信号接收电路是遥控信号接收器JS1的1脚接+3.3V电源及电容C11的一端，电容C11的另一端接地，2脚接解码电路中集成电路U1的13脚，3、4脚接地，5脚接天线L2。

所述的解码电路是集成电路U1的1脚接+3.3V电源及接电容C5后接地，2脚接按键S2、电阻R1的并联端，按键S2的另一端接地，电阻R1的另一端接+3.3V电源，3脚串接电阻R3、发光二极管D12后接地，4脚串接电阻R2后接+3.3V电源及连接电容C40后接地，8脚接视频切换控制电路中集成电路U2的10脚及连接电阻R8后接地，9脚接视频切换控制电路中集成电路U2的11脚及连接电阻R7后接地，10脚接视频切换控制电路中集成电路U2的12脚及连接电阻R6后接地，11脚接视频切换控制电路中集成电路U2的13脚及连接电阻R5后接地，12脚接视频切换控制电路中二极管D5的正极后接集成电路U2的6脚及连接电阻R4后接地，13脚接无线信号接收电路中遥控信号接收器JS1的2脚，5、6、7、14脚接地。