[发明专利]导线片组成型方法及导线片组成型装置

说明书

技术领域

本发明涉及对导线片组进行成型的导线片组成型方法及导线片组成型装置。所述导线片组通过规定数量的导线片重叠而成。

背景技术

在现有技术中，公知有利用大量导线片形成旋转电机的定子线圈。在形成该定子线圈时，被成型为大致U字形状的大量导线片按照其U字型的中央部被重叠形式被排列成圆环状，从U字型的两端侧将所述导线片插入定子槽中。由此，各导线片的端部因此从各定子槽突出。然后，将突出的导线片的端部彼此接合，从而构成定子线圈(例如，参照专利文献1)。

另外，还公知有通过规定数量的断面成矩形并具有规定的长度、宽度及厚度的导线片在厚度方向上重叠而成的导线片组来形成定子线圈(参照专利文献2)。这些导线片组的每个导线片组成型均形成为大致U字形状。

多个成型后的导线片组以一部分重合的方式被配置成环状，并从两端侧被插入到定子铁心的定子槽中。并且，从定子槽突出的导线片组的端部一侧被弯折，相对应的端部彼此被接合，从而构成定子线圈。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3894004号公报

专利文献2：日本特开2012-165624号公报

发明要解决的课题

在将上述专利文献2的导线片组成型为大致U字形状时，例如导线片组的中央部在厚度方向上被弯折，而且其附近部分被向反方向弯折。并且，U字形状的两脚部分通过将导线片组的两端侧在导线片的宽度方向上弯折而形成。这时，上述向相反方向弯折的部分的所述中央部一侧邻接的部分被扭弯，使得两脚部分形成平行。

然而，以这种方式将导线片组成型为大致U字形状时，成型后的导线片组的各导线片上进行了上述扭弯一侧的端面的位置在导线片的宽度方向上极其散乱。因该端面位置的散乱，将成型后的导线片组插入到定子铁心的定子槽时会产生障碍。另外，由于从定子槽突出的各导线片的端部不对齐，导线片的端部彼此的接合也会产生障碍。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够对导线片组进行成型使得导线片组的各导线片端面在宽度方向上的位置尽可能一致的导线片组成型方法及导线片组成型装置。

本发明的导线片成型方法对导线片组进行成型，该导线片组通过将规定数量的断面成矩形并具有规定的长度、宽度及厚度的导线片在厚度方向上重叠而成，该导线片组成型方法的特征在于，具备以下各步骤：弯折步骤，使所述导线片组在规定的弯折部弯折，使得曲率中心位于所述导线片组上的所述导线片的重叠方向；固定步骤，固定所述导线片组的与所述弯折部的一侧邻接的部分，该导线片组通过所述弯折步骤被弯折；约束步骤，使用约束部件约束所述导线片组的与所述弯折部的另一侧邻接的部分及该弯折部，该导线片组通过所述弯折步骤被弯折；以及，扭弯步骤，在所述固定步骤及所述约束步骤之后，通过绕中心轴线旋转所述约束部件来扭弯所述导线片组，所述中心轴线是所述导线片组的与所述弯折部的一侧邻接部分的长度方向的中心轴线，由所述约束部件对所述导线片组的约束通过以下方式进行：各导线片相互成规定角度，使得所述扭弯步骤后的该导线片组的各导线片上的所述弯折部的另一侧端部在宽度方向上的位置散乱减少。

在不对约束部件进行精心设计的情况下实施所述弯折步骤、固定步骤、约束步骤及扭弯步骤时，扭弯步骤后的导线片组的各导线片上的所述另一侧的端部位置在宽度方向上极其散乱。本发明者们查明了上述散乱是由于扭弯步骤后的导线片组上产生的回弹效应在导线片组的各导线片上各不相同而引起的。

因此，在本发明中，考虑了该回弹效应的差异，以导线片组的各导线片相互成规定角度的方式，由约束部件约束导线片组。例如，导线片组是由4根导线片构成的情况下，导线片组以内侧的2根导线片相对外侧的2根导线片在扭弯方向所成的角度是2°的方式受约束部件约束。

即，对应于回弹效应的差异，为了对此进行抵消，在约束步骤中，事先对各导线片的扭弯量设定差。因此，尽管回弹效应有差异，但是能够尽可能地使扭弯步骤后的导线片组上的各导线片的端部在宽度方向上的位置相一致。

在本发明中，在所述扭弯步骤后，所述导线片组的各导线片能够因回弹效应向所述另一侧端部的在宽度方向上的位置对齐的方向往回弯折。因此，能够通过回弹效应抵消各导线片的端部在宽度方向上的位置差异，从而使各端部在宽度方向上的位置相一致。该各导线片是指刚经过扭弯步骤后的导线片组上的各导线片。