[发明专利]一种送丝调速系统有效
申请号: | 201410425389.4 | 申请日: | 2014-08-27 |
公开(公告)号: | CN104209634B | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 张建平;孙关富;戴为志;李华;滕氄;曾祥文;陆安洪;阙子雄;陈辉 | 申请(专利权)人: | 浙江精工钢结构集团有限公司 |
主分类号: | B23K9/133 | 分类号: | B23K9/133 |
代理公司: | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)33220 | 代理人: | 蒋卫东 |
地址: | 312030 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 调速 系统 | ||
技术领域
本发明属于焊接技术领域,具体涉及一种送丝调速系统。
背景技术
在熔化极气体保护焊(MIG/MAG)中,一般的电焊机通常采用调节电流的大小来调节送丝速度。在焊接过程当中,电流会在一定的范围内进行变化,而送丝系统通过检测电流的大小来进行微调送丝速度,但当焊接过程中,产生飞溅、油污、锈蚀等杂物影响送丝系统时,送丝速度无法进行调整,导致焊接时,容易引起焊接缺陷,影响焊缝成型。
有鉴于此,本申请人提供一种送丝调速系统,本案由此产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种送丝调速系统,在焊接过程中,能够迅速反馈送丝速度,由于各种原因造成送丝速度不正常时,及时作出速度调整。
为实现上述目的,本发明的具体技术方案为:一种送丝调速系统,包括控制电源、速度给定装置、DSP芯片、送丝电源、桥式驱动电路、电机和测速反馈光栅组成;
其中,所述DSP芯片分别和控制电源、速度给定装置、测速反馈光栅相连;
所述桥式驱动电路与电机相连,桥式驱动电路控制电机转动;
所述送丝电源与桥式驱动电路相连,送丝电源给送丝电路通电;
所述电机和测速反馈光栅相连,通过测速反馈光栅检测电机转速频率;
焊接前,通过速度给定装置设定好送丝速度,然后启动控制电源和送丝电源,速度给定装置输入脉冲频率信号给DSP芯片,DSP芯片通过预设程序输出PWM,把信号送给桥式驱动电路;
在焊接过程当中,当送丝速度变化时,可以通过测速反馈光栅反馈信号给DSP芯片,DSP芯片通过速度给定装置和测速反馈光栅的两者频率信号进行比较,进行内部运算,输出PWM给桥式驱动电路,对电机转速进行调节,从而来达到控制送丝速度。
本发明的有益效果:采用了上述技术方案后,在焊接过程中,实现了送丝速度与焊接参数的匹配,当送丝速度不正常时,及时调整送丝速度,达到稳定送丝,保障了焊缝的外观成型。
附图说明
图1为本发明的系统硬件组成图;
图2为本发明的系统程序控制流程图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示,本发明揭示的是一种送丝调速系统,其包括控制电源1、速度给定装置2、DSP芯片3、送丝电源4、桥式驱动电路5、电机6和测速反馈光栅7组成;
其中,所述DSP芯片3分别和控制电源1、速度给定装置2、测速反馈光栅7相连;
所述桥式驱动电路5与电机6相连,桥式驱动电路5控制电机6转动;
所述送丝电源4与桥式驱动电路5相连,送丝电源4给送丝电路通电;
所述电机6和测速反馈光栅7相连,通过测速反馈光栅7检测电机6转速频率;
焊接前,通过速度给定装置2设定好送丝速度,然后启动控制电源1和送丝电源4,速度给定装置2输入脉冲频率信号给DSP芯片3,DSP芯片3通过预设程序输出PWM,把信号送给桥式驱动电路5;
在焊接过程当中,当送丝速度变化时,可以通过测速反馈光栅7反馈信号给DSP芯片3,DSP芯片3通过速度给定装置2和测速反馈光栅7的两者频率信号进行比较,进行内部运算,输出PWM给桥式驱动电路5,对电机6转速进行调节,从而来达到控制送丝速度。
结合图2所示,来说明本发明的工作原理:当电焊机启动时,设定了给定速度,发送脉冲频率信号给DSP芯片3进行预设程序PWM输出,通过桥式驱动电路5控制电机6转动,进行送丝,同时,通过测速反馈光栅7对电机转速进行测量,把转速频率信号返回给DSP芯片3,同给定速度频率信号进行比较,是否存在速度偏差,然后进行PID运算,运算结果进行PWM输出,通过桥式驱动电路5调整电机转速,然后依次循环,直到电机转速调整到位,实现送丝速度稳定的效果。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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