[发明专利]一种智能化低成本在线混药装置

权利要求书

1.一种智能化低成本在线混药装置，包括：水箱(1)、水泵(2)、水比例溢流阀(3)、水流量传感器(4)、喷雾压力传感器(5)、喷施流量传感器(6)、高速开关电磁阀(7)、连接于高速开关电磁阀(7)上的喷头(8)、过滤器(9)、单向阀(10)、机组前进速度霍尔传感器(19)、车载计算机(20)、拖拉机动力输出轴(17)、水泵输入轴转速传感器(18)、差压传感器(11)、药液流量调节阀(12)、药液比例溢流阀(13)、药液注入泵(14)和药箱(15)； 

所述的水箱(1)材料为不透光的塑料；水箱底部和水箱侧壁上距离水箱底部15cm的位置分别设置有出水口和水箱回流口，水箱顶部正中央设置有加水口；水箱(1)通过底部出水口与水泵(2)相连，同时通过侧面的水箱回流口与水比例溢流阀(3)连接；所述的水泵(2)为隔膜泵，水泵进液口通过管道与水箱底部的出水口相连；水泵出液口通过管道与水比例溢流阀(3)一端相连，同时与水流量传感器(4)相连；水泵(2)的水泵轴与喷雾机组的拖拉机动力输出轴(17)连接；

所述的药箱（15）采用不透光的塑料制造，药箱（15）底部和药箱（15）侧壁上距离药箱（15）底部15cm的位置分别设置有出药口和药箱回流口，顶部正中央设置有加药口；药箱通过底部出药口与药液注入泵（14）相连，同时通过侧面的药箱回流口与药比例溢流阀（13）连接； 

所述的水比例溢流阀(3)一端通过管道与药箱回流口连接，另一端与水泵(2)和水流量传感器(4)相连；水流量传感器(4)的一端与水比例溢流阀(3)和水泵(2)连接，另一端与单向阀(10)和过滤器(9)连接；

其特征在于：还包括药液流量调节阀(12)和控制器(16)；药箱（15）通过底部出药口与药液注入泵(14)相连，通过侧面的药箱回流口与药比例溢流阀(13)连接；所述的药液注入泵(14)的一端与药箱底部的出液口相连，另一端同时与药比例溢流阀(13)、差压传感器(11)和药液流量调节阀(12)相连；所述的药比例溢流阀(13)一端通过管道与药箱回流口连接，另一端与药液注入泵(14)、差压传感器(11)和药液流量调节阀(12)同时相连；

所述的药液流量调节阀(12)为一针阀，一端与药液注入泵(14)、药比例溢流阀(13)及差压传感器(11)的一端相连，另一端同时与压力调节阀(21)、单向阀(10)和差压传感器(11)的另一端连接；所述的差压传感器(11)两端分别与药液流量调节阀(12)的两端连接；所述的单向阀(10)的一端与差压传感器(11)和药液流量调节阀(12)连接，另一端通过管路同时与水流量传感器(4)和过滤器(9)连接；所述的电磁阀(7)一端串联着喷头，另一端接对应喷杆区的喷施流量传感器；

所述的控制器（16）由控制器主机板(34)、PWM组件A(26)、PWM组件B(27)、通讯接口(33)、人机对话接口(31)、人机对话装置(32)、电磁阀驱动电路(24)、模拟信号输出通道(25)、车速检测装置(28)、压力流量检测装置(30)和电源(29)组成；

所述的车速检测装置(28)由霍尔传感器(47)、光电隔离(48)、脉冲整形器(49)组成；霍尔传感器采集拖拉机车轮转速信息和隔膜泵输入轴转速信息，输出两路脉冲信号，四元定时器组件(51)位于控制器主机板(34)内；

PWM组件A(26)、PWM组件B(27)、通讯接口(33)、人机对话接口(31)分别设置在控制器主机板内；模拟信号输出通道(25)、车速检测装置(28)、压力流量检测装置(30)和电源(29)分别与控制器主机板(34)连接；人机对话接口(31)连接人机对话装置(32)；PWM组件A(26)、PWM组件B(27)分别与电磁阀驱动电路(24) 连接； 压力流量检测装置(30)由I/V变换电路(54)、压力传感器(55)和流量传感器(56)组成。

2.根据权利要求1所述的一种智能化低成本在线混药装置，其特征在于：所述的模拟信号输出通道(25)共分为三路：第一路由水比例溢流阀(3)与药液比例溢流阀 (13)、集成电子单元A(39)、D/A转换器A(40)和电平转换器B(41)组成；第二路由药液流量调节阀(12)、集成电子单元B(43)、D/A转换器B(44)、电平转换器C(45)组成； 第三路由药液注入泵(14)、电平转换A (61)、D/A转换器C(62)和驱动电路(63)组成。

3.根据权利要求1所述的一种智能化低成本在线混药装置，其特征在于：所述的喷雾压力传感器(5)安装在水流量传感器（4）和单向阀（10）公共端处喷雾机药水混合液的主管道上；所述的喷施流量传感器(6)一端过滤器(9)和喷雾压力传感器(5)连接，另一端与各自喷杆区的3个电磁阀的公共端连接。