[发明专利]一种举升自定心机构

权利要求书

1.一种新型举升自定心机构，其特征在于，包括基座(10)、主导轨(11)、左溜板(12)、右溜板(13)、左支撑斜块(14)、右支撑斜块(15)、举升支板(16)、左夹子(17)、右夹子(18)和驱动装置，

所述主导轨(11)固定安装在基座(10)上，所述左溜板(12)通过第一左滑块(19)安装在主导轨(11)的左部，所述右溜板(13)通过第一右滑块(20)安装在主导轨(11)的右部，所述驱动装置能够驱动左溜板(12)和右溜板(13)在主导轨(11)上相向运动和背向运动，

所述左支撑斜块(14)和左夹子(17)固定安装在左溜板(12)上，所述右支撑斜块(15)和右夹子(18)固定安装在右溜板(13)上，所述左支撑斜块(14)和右支撑斜块(15)左右相对设置，所述左夹子(17)和右夹子(18)左右相对设置，所述左支撑斜块(14)的斜面从左到右向下倾斜，所述右支撑斜块(15)的斜面从右到左向下倾斜，所述左夹子(17)呈开口向右的V字形，右夹子(18)呈开口向左的V字形，

在左支撑斜块(14)的斜面上固定安装有左斜导轨(21)，在右支撑斜块(15)的斜面上固定安装有右斜导轨(22)，所述举升支板(16)呈V字形，举升支板(16)的左下端面(45)与左支撑斜块(14)的斜面平行，举升支板(16)的左下端面通过第二左滑块(24)与左斜导轨(21)连接，举升支板(16)的右下端面(23)与右支撑斜块(15)的斜面平行，举升支板(16)的右下端面通过第二右滑块(25)与右斜导轨(22)连接。

2.根据权利要求1所述的新型举升自定心机构，其特征在于，所述驱动装置包括第一气缸(26)、第二气缸(27)和左右旋丝杠(28)，所述第一气缸(26)和第二气缸(27)均固定安装基座(10)上，所述第一气缸(26)和第二气缸(27)的活塞杆分别固定连接在所述右溜板(13)和所述左溜板(12)上，所述第一气缸(26)和第二气缸(27)的活塞杆均与主导轨(11)平行，所述左右旋丝杠(28)通过轴承固定安装在所述基座(10)上，所述左右旋丝杠(28)与主导轨(11)平行，左右旋丝杠(28)的左部和右部的螺纹旋向相反，所述左溜板(12)通过左丝杠螺母与左右旋丝杠(28)的左部连接，所述右溜板(13)通过右丝杠螺母与左右旋丝杠(28)的右部连接。

3.根据权利要求2所述的新型举升自定心机构，其特征在于，所述左夹子(17)的右上侧面上固定安装有左上压条(30)，左夹子(17)的右下侧面上固定安装有左下压条(29)，右夹子(18)的左上侧面上固定安装有右上压条(31)，右夹子(18)的左下侧面上固定安装有右下压条(32)，当所述左夹子(17)和右夹子(18)相向运动后夹紧工件时，所述左上压条(30)、左下压条(29)、右上压条(31)和右下压条(32)压在工件上。

4.根据权利要求3所述的新型举升自定心机构，其特征在于，所述左夹子(17)上开设有一个矩形槽(33)，所述矩形槽(33)位于左夹子(17)的右上端面和右下端面上，所述右夹子(18)的厚度小于矩形槽(33)的宽度，所述右夹子(18)的左上端面和左下端面能够部分伸入矩形槽(33)内。

5.根据权利要求4所述的新型举升自定心机构，其特征在于，所述右夹子(18)的前端面和后端面上均设置有加强筋(34)。

6.根据权利要求5所述的新型举升自定心机构，其特征在于，所述左夹子(17)的前侧面上固定安装有传感器气缸(35)，所述传感器气缸(35)的活塞杆垂直于左夹子(17)的右上侧面，所述传感器气缸(35)的活塞杆的头部固定安装有传感器连接板(36)，所述传感器连接板(36)与左上压条(30)平行，且所述传感器连接板(36)凸出于左上压条(30)。

7.根据权利要求6所述的新型举升自定心机构，其特征在于，所述左夹子(17)的后侧面上固定安装有气缸导轨(37)，所述气缸导轨(37)垂直于左夹子(17)的右上侧面，在气缸导轨(37)上通过滑块安装有长度定位块(38)，在长度定位块(38)远离右夹子(18)的端面上固定安装有第三气缸(39)，所述第三气缸(39)的活塞杆与气缸导轨(37)平行，第三气缸(39)的活塞杆通过连接块(40)与气缸导轨(37)固定连接。