[发明专利]模块化检查系统手持机

说明书

技术领域

本文公开的主旨涉及检查系统，其包括用于无损测试的模块化检查系统。

背景技术

无损测试检查系统可以用于检查目标物体来识别并且分析这些物体中的异常。无损测试允许检查技术人员在目标物体的表面处或附近操纵检查系统的探头以便进行物体表面和/或底层结构的测试。无损测试在例如航空、发电以及油气输送或炼制的一些工业中可能特别有用，其中目标物体的检查优选地在不将物体从环绕结构去除的情况下发生，并且其中将用别的方式不能被识别的隐藏异常可以被定位。

使用不同模态的若干不同的无损测试检查系统是可获得的。例如，视觉检查系统可以用于通过将具有例如图像传感器和成像光学器件的视频管道镜探头靠近目标物体放置而检查目标物体来获得并且显示异常的视频图像。那些视频图像然后用于分析该异常，其包括进行高度准确的尺寸测量。根据应用和目标物体使用具有不同特性（例如，直径、长度、光学特性、铰接）的不同视频管道镜探头。

涡流检查系统也可以用于通过将具有例如生成变化磁场的涡流驱动器线圈的涡流探头靠近目标物体的表面放置而检查目标物体。变化磁场包括可以由涡流探头中的涡流传感器（例如，接收器线圈）感测的目标物体中的涡流。目标物体中异常的存在将引起涡流中的改变，可以监测该涡流的相位和幅度来检测异常的存在。根据应用和目标物体（例如，管道、表面、子表面、紧固件孔、飞机轮、焊接）使用具有不同特性（例如，直径、长度、频率，等）的不同涡流探头。

超时检查系统还可以用于通过将具有例如传送超声信号的换能器的超声探头靠近目标物体的表面放置而检查目标物体。超声信号从目标物体的异常反射回来并且被超声探头的换能器接收。目标物体中异常的存在将通过分析接收的超声信号的时序和幅度来确定。根据应用和目标物体使用具有带不同特性（例如，频率、节距、楔角）的换能器的不同超声探头。

射线检查系统还可以用于使用x射线或毫米波源来检查目标物体。另外，热像检查系统可以用于检查目标物体。

这些检查系统中的许多作为手持设备（或手持机）而可获得。在一些检查系统中，具有某些特性的特定探头永久地附连到手持机。因此，如果对于特定检查需要不同的探头，即使该探头是相同模态（例如，需要具有不同直径或不同长度的视频示波器探头或需要具有不同频率的涡流探头），用户将需要获得完全不同的检查系统而不是能够只是替换探头。相似地，如果检查单元的探头需要升级或更换，必须更换整个检查单元（其包括手持机）。

在其他检查系统中，手持机设计成容纳来自不同模态的不同探头。例如，可以提供视觉检查系统手持机，其可以操作具有不同特性的不同内窥镜探头。然而，因为视觉检查系统手持机包括操作视频示波器探头的部件（例如，铰接、光源，等），它无法与使用不同模态和检查技术的其他检查系统探头一起使用。如果需要不同的检查探头（例如，涡流探头），将需要完全不同的检查系统和手持机而不是能够只是替换探头。相似地，特定探头可以典型地仅与特定手持机一起工作，其设计成操作该特定探头，从而限制探头的灵活性。

 上文的论述仅对于一般背景信息提供并且不意在用作确定要求保护的主旨的范围的辅助手段。

发明内容

公开用于用检查模块中的传感器检查目标物体的手持机。该手持机包括：外壳，其具有适于由人把握的握持部分，该外壳适于选择性地与检查模块机械接合；外壳上的手持机接口，其适于与检查模块交换信号；手持机处理器；用户输入界面，其能由握持握持部分的人访问并且适于向手持机处理器提供控制信号；和用户输出界面，其响应于手持机处理器来显示由手持机处理器传送的关于目标物体的数据。

在一个实施例中，公开用于用检查模块中的传感器检查目标物体的手持机。该手持机包括：外壳，其具有适于由人把握的握持部分，该外壳适于选择性地与检查模块机械接合；外壳上的手持机接口，其适于与检查模块交换信号；手持机处理器；用户输入界面，其能由握持握持部分的人访问并且适于向手持机处理器提供控制信号；和用户输出界面，其响应于手持机处理器来显示由手持机处理器传送的关于目标物体的数据。

可在手持机的一些公开实施例的实践中实现的优势是它准许连接多种检查模块以采用不同的模态进行检查。