[发明专利]换辊自动牵引装置及换辊方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种换辊自动牵引装置及换辊方法，属于冶金机械设备领域。

背景技术

在轧钢生产以及带钢处理生产线中，为了确保产品的质量要求，当辊类装置被磨损、破坏及产品规格品种需要更换时，都应及时地通过换辊装置把辊子更换掉，以满足产品的质量与品种规格要求。换辊装置是用来将辊类装置推进或拉出所属设备机架的一种冶金机械辅助设备，它的突出优点是：可大幅度的降低劳动强度；提高人为作业的工作环境；节省能源消耗；节约人力；降低劳动成本等。

目前，国内外采用的换辊装置，换辊过程换辊钩的连接牵引要分步骤按程序进行，一般通过三种方式进行：一是通过人工手动操作，该方式结构虽然简单，但自动化程度低；二是半自动式连接牵引，该结构虽然较第一种方式有改进，但结构较第一种方式复杂，需专设动作驱动装置；三是自动牵引连接方式，这种方式自动化程度高，现在也被广泛采用，缺点是必须设计较为复杂的机构来完成动作，而且须有附加的专门驱动装置且能源消耗大，这使设备结构复杂程度增加，在可靠性、设备成本、能源消耗以及设备维护方面都不占优势。

因此有必要设计一种换辊自动牵引装置及换辊方法，以克服上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种结构简单，操作可靠性高，投资成本低，且节约能源，便于维护以及操作安全方便的换辊自动牵引装置及换辊方法。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种换辊自动牵引装置，包括移动架、第一杆件、第二杆件、第三杆件、第一铰接轴、第二铰接轴、第三铰接轴、第四铰接轴以及复位装置；所述第三杆件通过所述第一铰接轴与所述移动架铰接，所述第一铰接轴位于所述移动架的中部；所述第二杆件的下端通过所述第四铰接轴与所述移动架铰接，所述第四铰接轴位于所述移动架的下端，所述第二杆件的上端通过所述第三铰接轴与所述第一杆件铰接，所述第一杆件通过所述第二铰接轴与所述第三杆件铰接，所述第二铰接轴位于所述第三杆件的上端；所述第三杆件的前端设有钩子，用于与待换辊子的钩头连接，所述第三杆件的后端具有一限位面，所述限位面与所述移动架上的斜面贴合；所述复位装置具有限位挡块、弹性组件以及复位杆，所述弹性组件设于所述限位挡块和所述复位杆之间，所述复位装置设于所述移动架的一侧，且所述复位杆可与所述第二杆件接触。

进一步地，所述第二杆件朝向所述钩头的侧面为斜面。

进一步地，所述钩头的上端为倾斜面。

进一步地，所述第二铰接轴的高度高于所述第三铰接轴。

进一步地，所述第三铰接轴的高度高于所述第一铰接轴。

本发明还提供一种换辊自动牵引装置的换辊方法，包括以下步骤：步骤一：将所述换辊自动牵引装置推入换辊位；步骤二：所述第三杆件随着所述移动架向所述钩头移动，当所述第三杆件与所述钩头接触时，所述第三杆件将绕所述第一铰接轴顺时针转动；步骤三：使所述移动架继续向所述钩头移动，在重力的作用下，所述第三杆件前端的钩子钩住所述钩头；步骤四：所述移动架拖动辊子到指定位置时，继续向前移动所述移动架，所述移动架紧贴所述钩头的侧面，所述第二杆件将绕所述第四铰接轴顺时针旋转，所述第二杆件驱动所述第一杆件，所述第一杆件带动所述第三杆件脱离所述钩头；步骤五：将旧辊子移走，推动所述换辊自动牵引装置向所述复位装置移动，所述复位杆与所述第二杆件接触，并压缩所述弹性组件产生推力，所述换辊自动牵引装置在推力的作用下完成复位，回至初始位置。

本发明具有以下有益效果：

所述移动架、第一杆件、第二杆件、第三杆件、第一铰接轴、第二铰接轴、第三铰接轴以及第四铰接轴共同组成平面双摇杆机构，所述移动架作为平面双摇杆机构的机架，利用平面双摇杆机构的“自锁”性能，可以完成换辊操作步骤的辊子脱离动作；另外通过所述复位装置可以使所述换辊自动牵引装置完成自动复位，整个行程无需人力和能源驱动，大大地节省了人力和能源的消耗，从而达到了设计合理，结构简单，操作可靠性高，投资成本低，且节约能源，便于维护以及操作安全方便的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的换辊自动牵引装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的换辊自动牵引装置的平面双摇杆机构的示意图；