[发明专利]真空采血管提取机

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，特别涉及真空采血管提取机。

背景技术

作为医学临床检验，用真空采血管采集血液作为化验样品，是最常见的方式，真空采血管已经是医院必备的且大量使用的医用器械了，真空采血管的大量应用使采血方式更加可靠，同时也为医务人员的采血工作提供了极大便利。然而，大量的采血管在使用过程中需要转移、分配、标识、管理，也成为一项复杂繁琐的工作，而这些工作目前都是由人工来完成的，这不仅工作量大，工作效率低下，而且容易出现试管标本差错引起医疗纠纷，为避免人为差错和减轻工作强度，真空采血管的使用和管理的自动化就显得尤为重要。

真空采血管提取机作为这个自动化系统中的一个关键设备，可以轻松地将杂乱堆放的试管一支一支地提取出来，并将采血管管帽统一朝上整齐摆放好输送到相应的流水线上，使后续采血管的贴标、转移、分拣和分配工作能够更加快速和顺利完成，然而目前市场上还没有这样的设备可以实现真空采血管的自动提取。

发明内容

本发明的任务是提供一种能自动提取杂乱堆放的采血管并使采血管管帽朝上整齐摆放的真空采血管提取机以解决人工管理和使用真空采血管带来的上述问题。

本发明通过以下技术方案来实践发明任务：

真空采血管提取机，包括机架，所述机架上层设置盛放采血管的采血管抽屉，下层设置提取机构，提取机构包括采血管提取板和驱动装置，采血管抽屉的前面为一栅格挡板，其上的栅条从顶端延伸至底板的前端，栅条之间的间隙小于采血管直径，栅格挡板顶部的前面还设置一采血管落位架，采血管提升板在驱动装置在驱动下沿采血管抽屉的栅条间隙上下运动，其向上运动至采血抽屉顶部时采血管落入采血管落位架。由此，采血管提升板以栅条间隙作为运行通道安全稳定地将采血管抽屉中杂乱摆放的采血管提取至采血管抽屉的顶部，而栅条之间的间隙小于采血管直径则避免了采血管的漏出。

进一步地，所述采血管提取板包括前挡板和一排间隔且垂直设置在前挡板上的薄板，薄板之间形成梳齿状的沟带，薄板的间距不小于所述栅条的宽度，薄板的宽度与栅条延伸至采血管抽屉上底板的长度相当，采血管提取板的薄板插入采血管底板上的栅条间隙时能钩取采血管。

进一步地，所述薄板的顶边均由前挡板的顶边处开始向上倾斜形成提取斜面。由此，当采血管被采血管提取板提取到采血管抽屉顶部时可以沿提取斜面自动落入采血管落位架。

作为优选，所述提取机构还设置至少两块互相平行的斜边插板，斜边插板的底边平行固定在所述采血管提取板向后延伸的底板上，采血管抽屉底部设有与斜边插板相对应的至少两条狭缝。由此，在斜边插板从狭缝插入向上运动的过程中可以将采血管抽屉中杂乱堆放的采血管梳理至与采血管提取板平行的方向以方便对采血管的提取。

进一步地，所述采血管抽屉底部和后挡板之间设置一台阶，其上平台和下平台均为倾斜面，且下平台的宽度小于采血管的长度。当采血管被竖直提取到抽屉顶端再被顶回采血管抽屉时，采血管可以沿着有倾斜面的上平台自动滚回下平台以备下次重新提取，而下平台的宽度设计小于采血管的长度则可以保证放入下平台的采血管均沿下平台的长边方向摆放以方便提取采血管。

进一步地，所述驱动装置包括电机、底座、导轨、与导轨匹配的滑块、丝杠和丝杠螺母，底座固定在机架底部，导轨固定在底座上，滑块与丝杠螺母固定连接，滑块上还固定连接所述采血管提取板，在电机的驱动下丝杠转动使丝杠螺母带动滑块沿着导轨上下滑动，从而使采血管提取板上下运动。

进一步地，所述采血管落位架呈U形的开口槽结构，底部开设至少一个异型孔，异型孔的一端为直径大于采血管管体外径小于采血管管帽直径的条形孔，条形孔的长度与采血管提取板宽度相当且对应采血管从采血管提取板的下落位置；异型孔另一端为直径大于采血管管帽直径的圆形孔，从条形孔到圆形孔设置足以使采血管沿条形孔下滑到圆形孔的倾斜角度。采血管水平落入采血管落位架时，由于条形孔的直径大于采血管管体外径小于采血管管帽直径且与采血管的下落位置相对应，无论采血管管帽朝向哪一头都只能使管体落入条形孔，而由于管帽直径大于条形孔直径小于圆形孔直径则整个采血管悬挂在条形孔处，圆形孔部分可以让管帽通过，从条形孔到圆形孔设置一定的倾斜角度足以使采血管沿条形孔下滑到圆形孔，就可以使采血管由圆形孔掉出，然后将这些管帽一致朝上的采血管再输送到相应设备进行后处理。