[发明专利]一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置

说明书

技术领域

本发明属于精密机械技术领域，具体涉及一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置。

背景技术

方舱舱盖主要是用来保护安装在舱内的相应设备，但对一些观测设备来说，在工作时必须将方舱舱盖打开，便于露出其观测窗口，进行精密跟踪及测量，为此对应方舱舱盖的快速开启成为关注的焦点。以往对于体积较小的活动舱盖通常依靠操作手登上舱顶将其抬起打开，但对于体积和重量均较大的活动舱盖来说通过操作手登上舱顶进行抬起时非常困难，现有的针对体积和重量均较大的活动舱盖采用分体结构，打开时先将一立面打开翻转90°到舱顶，然后将其余部分顺着滑道方向滑动平移至相应位置，这种结构使活动舱盖的整体刚度降低，并且分体舱盖的密封性较差，长期使用时存在水密性较差的问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置，解决现有技术存在的分体式活动舱盖整体刚度低、自身密封性差的问题。

为实现上述目的，本发明的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置包括框架、活动舱盖、俯仰机构和平移机构；

所述活动舱盖包括舱盖和柔性支撑轮；所述框架包括支架、滑道、滚轮和限位装置；所述滚轮和限位装置固定在所述支架上，所述滑道安装在方舱顶壁上表面，所述滚轮和所述滑道配合；

所述俯仰机构包括电动推杆、支座Ⅰ和支座Ⅱ；所述电动推杆一端通过支座Ⅰ与所述舱盖相连，另一端通过支座Ⅱ与所述支架相连；

所述舱盖的一端与所述支架通过铰链连接，另一端通过柔性支撑轮支撑在方舱顶壁上表面上；通过电动推杆伸缩带动舱盖绕铰链转动，实现舱盖启闭，通过平移机构带动框架和舱盖整体实现在方舱顶壁上表面的水平移动。

所述平移机构包括减速电机、齿轮和齿条；所述减速电机固定在所述支架上，所述减速电机输出端连接有齿轮，所述齿轮与固定在方舱顶壁上表面的齿条啮合。

所述支座Ⅰ与舱盖固定连接，与电动推杆铰接连接，所述支座Ⅱ固定在框架上，与电动推杆铰接连接。

所述运动装置还包括位置传感器，所述位置传感器连接在所述电动推杆上。

所述限位装置包括径向限位结构、轴向限位锥和轴向限位座；所述轴向限位锥固定在支架端部，所述轴向限位座固定在方舱顶壁上表面，所述轴向限位锥和轴向限位座配合实现定位，多个所述径向限位结构为直角件，一端均匀连接在支架上，另一端的弯边搭入滑道内表面。

本发明的有益效果为：本发明的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置中活动舱盖通过铰链与框架连接；框架上的滑道安装在方舱顶壁上表面，滚轮及限位装置安装在支架上；俯仰机构上电动推杆的一端通过支座与活动舱盖，另一端通过支座与框架连接，电动推杆做伸缩运动时，使舱盖绕铰链轴转动，实现舱盖的开启或关闭；平移机构上减速电机输出端连接有齿轮，并且齿轮与固定在方舱顶壁上表面的齿条啮合，减速电机安装在框架上，在减速电机运动时，齿轮转动驱使活动舱盖随框架平移运动，实现活动舱盖的移动。

本发明的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置中舱盖为整体结构，刚度大、密封性好，俯仰机构上通过电动推杆的伸缩实现了舱盖绕铰链轴的转动，将一端升起或回落，平移机构上通过减速电机的运动实现升起的活动舱盖的平移运动，本发明的活动舱盖运动装置通过电控操作来实现，省时、安全、可快速完成，并且在活动舱盖关闭后与方舱之间具有良好的密封性能。

附图说明

图1为本发明的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置整体结构主视图；

图2为本发明的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置整体结构俯视图；

图3为本发明的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置中俯仰机构的结构主视图；

图4为本发明的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置中俯仰机构的结构俯视图；

图5为本发明的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置中平移机构的结构主视图；

图6为本发明的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置中平移机构的结构俯视图；

图7为本发明的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置中框架结构示意图；

图8为本发明的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置中框架轴向限位机构示意图；

图9为本发明的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置中活动舱盖结构主视图；

图10为本发明的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置中活动舱盖结构俯视图；

图11为本发明的一种方舱活动舱盖快速启闭的运动装置中径向限位结构示意图；