[发明专利]无速度传感器矢量控制系统

权利要求书

1.一种无速度传感器矢量控制系统，包括电机和对电机进行控制的控制装置，其特征在于，所述电机为由两台或两台以上参数相同的异步电机构成的电机组，异步电机之间绕组并联连接，电机轴刚性连接，所述控制装置以电机组整体为控制对象，包括变频器，矢量控制器，转速估算器，变频器与各个异步电机之间并联连接，转速估算器根据电机组的电流估算电机的转速，矢量控制器根据电机组的电流，解耦出电机组的励磁电流和转矩电流，通过变频器对电机组的励磁电流和转矩电流进行矢量控制，实现电机转速的控制。

2.根据权利要求1记载的无速度传感器矢量控制系统，其特征在于，所述矢量控制器和转速估算器在进行矢量控制和转速估算时的数学模型，采用与单个电机相同的数学模型。

3.根据权利要求2记载的无速度传感器矢量控制系统，其特征在于，所述数学模型中的电机参数，空载励磁电流I0按照单个电机空载励磁电流的二倍设定，转子时间常数Tr、互感Lm分别按照单个电机的参数设定。

4.根据权利要求3记载的无速度传感器矢量控制系统，其特征在于，所述电机参数以电机组为对象通过在线整定或离线整定的方式识别。

5.根据权利要求1至4中任一项记载的无速度传感器矢量控制系统，其特征在于，所述矢量控制器的速度控制环中具有对目标转速与估算转速的差值进行比例积分处理的PI调节器。