[发明专利]通过使用电压指令误差对电子驱动系统中的电流传感器故障的检测方法有效
| 申请号： | 201410427631.1 | 申请日： | 2014-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN104422918B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 王长江;迈克尔·德格内尔;瑞马·艾沙耶弗;徐利文;丹尼尔·R·利德基 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G01R35/00 | 分类号： | G01R35/00 |
| 代理公司： | 11278 北京连和连知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 通过 使用 电压 指令 误差 电子 驱动 系统 中的 电流传感器 故障 检测 方法 | ||
1.一种传感器故障检测系统，其特征在于，包含：
电机(EM)；
配置为向所述电机(EM)提供能量的能量转换模块(ECM)；
配置为检测所述能量转换模块(ECM)和所述电机(EM)之间的相电流的传感器；
配置为提供电压指令的控制器，其中该电压指令配置为通过所述电机(EM)导致所需要的扭矩的产生；以及
配置为使用所述电压指令检测在所述传感器上的误差的传感器故障检测模块(SFDM)；
所述传感器故障检测模块(SFDM)配置为监测所述电压指令的交流(ac)分量并将所述交流(ac)分量的属性与预设的阈值进行比较以检测传感器故障的存在。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器故障检测模块(SFDM)配置为监测所述电压指令的交流(ac)分量的基波频率分量。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器故障检测模块(SFDM)配置为确定由所述控制器提供的所述电压指令和理想电压指令之间的偏差。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述传感器故障检测模块(SFDM)配置为使用所述偏差检测所述传感器上的误差。
5.一种传感器故障检测模块(SFDM)，其特征在于，包含：
配置为提供理想的电压指令的电压映射模块(VMM)，其中理想的电压指令配置为影响所需要的电机(EM)扭矩输出；
配置为从所述电压映射模块(VMM )接收所述理想的电压指令并确定所述理想的电压指令和为所述电机(EM)提供的实际电压指令之间的偏差的偏差确定模块(DDM)；以及
其中所述传感器故障检测模块(SFDM)包括所述电压映射模块(VMM )和所述偏差确定模块(DDM)并配置为使用所述偏差确定传感器误差是否存在；
所述偏差确定模块(DDM)配置为隔离所述实际电压指令的交流(ac)分量。
6.如权利要求5所述的传感器故障检测模块(SFDM)，其特征在于，所述传感器故障检测模块(SFDM)配置为隔离所述实际电压指令的基波频率分量。
7.如权利要求6所述的传感器故障检测模块(SFDM)，其特征在于，所述传感器故障检测模块(SFDM)配置为确定所述基波频率分量的振幅。
8.一种传感器故障检测方法，其特征在于，包含：
接收运行参数，所述运行参数包括电机(EM)的旋转速度以及扭矩指令；
响应于所述参数提供理想电压指令；
接收用于电机的实际电压指令；
确定所述理想电压指令和所述实际电压指令之间的偏差；以及
使用所述偏差的交流(ac)分量确定在电流传感器上是否存在故障。
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