[发明专利]网络型垂直升降与平移一体式作物成像系统

权利要求书

1.网络型垂直升降与平移一体式作物成像系统，其特征在于，包括：水平电机、铅垂电机、左水平轴承座、右水平轴承座、上水平滑轨、下水平滑轨、水平丝杠、铅垂丝杠、铅垂滑轨、架体、滑杆支架、滑杆、电机驱动器、无线通讯模块、拖链、拖链支架、拖链防护板、水平丝母、铅垂丝母、铅垂滑块、上水平滑块、下水平滑块、上铅垂轴承座、下铅垂轴承座、摄像头支架、云台摄像头；

所述上水平滑轨、下水平滑轨支撑上水平滑块、下水平滑块在水平方向上移动，上水平滑块和下水平滑块设在铅垂滑轨上，所述铅垂滑轨上设有水平丝母，水平丝母和水平丝杠紧密结合，水平丝杠被左水平轴承座和右水平轴承座支撑；所述铅垂滑块上设有铅垂丝母，铅垂丝母和铅垂丝杠紧密结合，铅垂丝杠被上铅垂轴承座和下铅垂轴承座支撑；云台摄像头支架装设在铅垂滑块上，摄像头支架上装设有云台摄像头；

所述电机驱动器的控制接口连接有无线通讯模块。

2.根据权利要求1所述的网络型垂直升降与平移一体式作物成像系统，其特征在于，所述铅垂滑轨上设有拖链支架，拖链支架连接铅垂滑轨和拖链；拖链防护板设在架体上，拖链防护板和架体构成一个槽。

3.根据权利要求1所述的网络型垂直升降与平移一体式作物成像系统，其特征在于，所述无线通讯模块设置成无线或有线方式。

4.根据权利要求1所述的网络型垂直升降与平移一体式作物成像系统，其特征在于，所述水平方向的水平丝杠通过左水平轴承座和右水平轴承座固定在架体上，所述垂直方向的铅垂丝杠通过上铅垂轴承座和下铅垂轴承座固定在架体上。

5.根据权利要求1所述的网络型垂直升降与平移一体式作物成像系统，其特征在于，所述滑杆支架设在铅垂滑轨上，滑杆固定在滑杆支架上。