[发明专利]内转子型马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种内转子型马达，更加详细地说，关于以使定子与转子磁铁的径向外侧对置的方式配置的马达的改良。

背景技术

一般地，在内转子型马达中，转子磁铁固定于轴，定子配置于转子磁铁的径向外侧。并且，支承轴的轴承分别配置于转子磁铁的上侧以及下侧，并且轴承分别被覆盖定子的托架支承。根据马达所要求的输出或者转矩等特性，定子的形状有所不同。因此，对于特性要求不同的马达必须使用不同的托架，因此无法实现通过部件的通用化来达到降低成本的目的。

另一方面，公知有一种利用两个托架夹持定子的两端，并且利用固定螺钉将这两个托架紧固的马达(例如，专利文献1)。若采用专利文献1所记载的结构，则能够对定子的长度不同的马达使用相同的托架。

然而，专利文献1的马达需要用于紧固托架的固定螺钉，因此存在有部件个数增多的问题。并且，还存在有必须根据定子的长度使用长度不同的固定螺钉的问题。而且，还存在有以下问题：由于必须在定子内确保固定螺钉用的贯通插入区域，因此导致定子铁芯的磁特性下降，从而马达的能效下降。

并且，托架的间隔由定子的轴向长度决定，从而托架的间隔受到定子的形状误差的影响。因此，在使用球轴承支承轴并将与托架的间隔对应的预压施加给该球轴承的情况下，定子的形状误差会给球轴承的预压带来影响。也就是说，存在有因定子的制造偏差而导致马达在动作时产生振动或者噪音，从而使马达的持久性恶化的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是低成本地提供一种高效率的内转子型马达。

本发明所涉及的内转子型马达包括：轴，其以上下方向为旋转轴线，并且被上轴承以及下轴承支承为能够旋转；转子磁铁，其直接或者间接地固定于所述轴；定子，其隔着间隙与所述转子磁铁的径向外侧对置；上托架，其保持所述上轴承；以及下托架，其保持所述下轴承，所述定子在定子铁芯上隔着绝缘件而形成有卷线，所述内转子型马达的特征在于，所述上托架具有：上圆筒罩，其被从上方压入到所述定子铁芯的外周；上轴承保持部，其保持所述上轴承且沿轴向延伸；以及顶板部，其连接上圆筒罩以及上轴承保持部，所述下托架具有：下圆筒罩，其被从下方压入到所述定子铁芯的外周；下轴承保持部，其保持所述下轴承且沿轴向延伸；以及底板部，其连接下圆筒罩以及下轴承保持部，所述上托架以及下托架与所述定子铁芯通过压入而相固定。

通过这样的结构，能够对定子的长度不同的马达使用相同的托架，并且不需要用于将托架紧固的固定螺钉。因此，不必增加部件个数，能够实现部件的通用化且降低制造成本。并且，由于不需要固定螺钉用的贯通插入孔，因此能够提高定子的磁特性，从而能够提高马达的能效。

并且，在本发明所涉及的内转子型马达中，除了具有上述结构，所述上轴承以及下轴承包括夹持两个以上滚动体的外圈以及内圈，所述内转子型马达还具有预压部件，所述预压部件在轴向上与所述上轴承或者下轴承相邻配置，并且所述预压部件对所述上轴承以及下轴承施加同所述上托架与下托架之间的相对距离对应的预压。

通过这样的结构，能够在组装时调整球轴承的预压，从而能够防止定子的形状误差对球轴承的预压带来影响。因此，能够抑制马达在动作时产生振动或者噪音，从而能够提高马达的持久性。

并且，其特征在于，所述上轴承以及下轴承包括夹持两个以上滚动体的外圈以及内圈，所述内转子型马达还具有预压部件，所述预压部件在轴向上与所述上轴承或者下轴承相邻配置，并且所述预压部件对所述上轴承以及下轴承施加与所述上托架以及下托架的相对距离对应的预压。

并且，其特征在于，所述上轴承保持部具有：上圆筒部，其从所述上托架的顶板部朝向上侧延伸；以及上盖部，其从所述上圆筒部的上端朝向径向内侧延伸，所述上轴承以及下轴承的内圈固定于所述轴，所述上轴承以及下轴承的外圈被保持为能够相对于所述上托架以及所述下托架在轴向上移动，所述预压部件配置在所述上轴承的外圈与所述上托架的上盖部之间。

并且，其特征在于，所述上轴承保持部具有：上圆筒部，其从所述上托架的顶板部朝向上侧延伸；以及上盖部，其从所述上圆筒部的上端朝向径向内侧延伸，所述下轴承保持部具有：下圆筒部，其从所述下托架的底板部朝向下侧延伸；以及下盖部，其从所述下圆筒部的下端朝向径向内侧延伸，所述上轴承以及下轴承的内圈固定于所述轴，所述上轴承以及下轴承的外圈被保持为能够相对于所述上托架以及所述下托架在轴向上移动，所述预压部件配置在所述下轴承的外圈与所述下托架的下盖部之间。