[发明专利]一种卫星通信系统终端位置的定位方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及卫星通信系统，尤其涉及一种卫星通信系统终端位置的定位方法，本发明还涉及一种卫星通信系统终端位置的定位装置。 

背景技术

移动终端位置信息在定位、导航、测量等领域具有重要作用。目前移动终端位置信息的获取主要是通过移动终端内置定位装置如GPS、北斗定位仪等各种基于无线信号的定位装置，实现移动终端位置的定位和位置信息的获取，但对于未具有定位装置的目标却无法获取其位置信息，一般只能通过现场测量、计算后获取其位置信息，不能快速、自动获取位置信息，无法实现对于实时性要求高、不能被测移动终端感知到(如敌对目标位置信息探测、报告)的应用，为第三方需要提供位置信息。 

在卫星通信系统中，卫星通信移动终端的位置确定同样具有重要意义。但目前卫星通信移动终端定位仍需通过在移动终端内置定位装置，无法获取未具有定位装置的移动终端位置信息，给卫星通信的其它功能实现带来不便。 

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种卫星通信系统中无需通过定位装置获取移动终端位置的方法。 

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种卫星通信系统中无需通过定位装置获取移动终端位置的装置。 

本发明所采用的技术方案是： 

一种卫星通信系统移动终端位置的定位方法，其包括步骤： 

S10，在卫星通信系统所处的空间中建立坐标系； 

S20，获取卫星在坐标系中的卫星位置S； 

S30，获取从卫星到移动终端的多普勒频移f_d1以及时延t_d，获取卫星在卫星运动方向上的多普勒频移f_d； 

S40，根据S、f_d1、t_d、f_d和移动终端位置P之间的关系，计算出移动终端位置P； 

所述步骤S20和S30无先后顺序。 

优选的，步骤S10所述坐标系为以地球中心为原点O的三维直角坐标系，步骤S20中卫星位置S的坐标为(x_s，y_s，z_s)，步骤S5中终端位置P的坐标为(x_p，y_p，z_p)。 

优选的，所述卫星位置S位于坐标系Y轴和Z轴组成的YZ平面上，所述步骤S20包括子步骤： 

S201，获取卫星位置与原点的连线SO与Z轴之间的夹角γ，卫星离地面高度H，地球半径R； 

S202，根据关系式 

xs=0;ys=(R+H)·sinγ;zs=(R+H)·cosγ;]]>

计算得出卫星位置S(x_s，y_s，z_s)。 

优选的，所述步骤S40包括子步骤： 

S401，根据第一关系式： 

f_d1＝f_d·cosθ 

计算得出卫星移动方向与SP之间的夹角θ，其中，SP为卫星位置S与移动终端位置P的连线； 

S402，根据角度θ与点S、P、C之间的关系可以得到第二关系式：