[发明专利]基于角点特征的高速公路监控视频清晰度的检测方法

权利要求书

1.一种基于角点特征的高速公路监控视频清晰度的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：选取角点检测区域

1)获取高速公路监控视频，并抽帧获得单帧图像；

2)根据场景特点选取合适的检测区域：选取所述单帧图像中除去道路区域后的图像区域作为检测区域；

步骤二：灰度图转换，平滑去噪

将所述步骤一中选取的检测区域彩色图转换为灰度图；再将所得到的灰度图进行平滑去噪处理；

步骤三：角点提取

先找出所述检测区域内的所有角点，再选取一定数量的强角点；

步骤四：清晰度计算

1)计算每一个所述强角点的指定邻域内像素点与该强角点之间的平均能量差；

2)将计算得到的所有所述强角点的平均能量差进行统计分析，得到所述单帧图像的清晰度；

步骤五：综合多帧所述单帧图像的清晰度与设定阀值之间比较的累积结果，对所述高速公路监控视频的清晰度进行判断。

2.根据权利要求1所述基于角点特征的高速公路监控视频清晰度的检测方法，其特征在于：所述步骤四中，所述强角点的指定邻域内像素点与该强角点之间的平均能量差的计算公式为：

value[m]=1(D2-1)Σi=1DΣj=1D(f(corners[m].x-i,corners[m].y-j)-f(corners[m].x,corners[m].y))2+(f(corners[m].x+i,corners[m].y+j)-f(corners[m].x,corners[m].y))2]]>

其中，corners[m]表示第m个强角点，强角点的数量为M个，m的取值范围为0至M-1；

f(corners[m].x,corners[m].y)表示第m个强角点的像素值，且第m个强角点的坐标信息为(corners[m].x,corners[m].y)；

value[m]表示第m个强角点的D×D邻域内像素点的平均能量差，D为大于1的正整数。