[发明专利]多轴多速电机

权利要求书

1.多轴多速电机，包括呈筒状的壳体(1)，所述壳体(1)内设有电动机(2)，所述壳体(1)的一端轴向固连有输出轴(3)，其特征在于，所述壳体(1)内还设有变速器(7)，所述变速器(7)包括呈筒状的输出端(4)、轴向固连在输出端(4)的腔体内的输入端(5)、中心轴(6)，所述输出端(4)、输入端(5)和中心轴(6)均同轴设置且所述输入端(5)能够带动输出端(4)绕中心轴(6)转动，所述输入端(5)与所述电动机(2)的转轴传动连接，所述输出端(4)与所述输出轴(3)传动连接，所述多轴多速电机还包括能够调节输出端(4)处于不同转速的调速机构(6d)。

2.根据权利要求1所述的多轴多速电机，其特征在于，所述输出端(4)的腔体内还设有行星轮轮架(7a)、传动套(7c)，所述行星轮轮架(7a)一端穿设在传动套(7c)内且与传动套(7c)啮合连接，另一端与输出端(4)啮合连接，所述传动套(7c)与输入端(5)之间啮合连接，所述调速机构(6d)包括铰接在传动套(7c)上的棘爪三(12)、设置在输出端(4)内侧壁上的棘齿三(13)、以及套设在中心轴(6)外且能够沿着所述中心轴(6)往复平移的离合套(14)，所述传动套(7c)上沿周向开设有贯穿的让位槽，所述棘爪三(12)铰接在让位槽的槽壁上且能绕铰接点摆动，所述棘爪三(12)的外端伸出传动套(7c)且并能够与棘齿三(13)啮合，所述棘爪三(12)与传动套(7c)之间设有能够使得棘爪三(12)的外端与棘齿三(13)始终具有啮合趋势的弹性件，所述离合套(14)的外端与所述输入端(5)周相固连且轴向移动，所述离合套(14)上具有供所述棘爪三(10)的内端抵靠的凸肩(14a)。

3.根据权利要求2所述的多轴多速电机，其特征在于，所述输入端(5)上设有棘爪一(8)，所述传动套(7c)一端内侧壁上具有棘齿一(9)，所述棘爪一(8)与棘齿一(9)相啮合，所述传动套(7c)另一端内侧壁上设有内齿圈(7d)，所述行星轮轮架(7a)的一端设有行星轮(7b)，所述行星轮(7b)与内齿圈(7d)相互啮合，所述行星轮轮架(7a)另一端外侧壁上设有棘爪二(10),所述输出端(4)内侧壁上设有棘齿二(11)，所述棘爪二(10)与棘齿二(11)相啮合。

4.根据权利要求2或3所述的多轴多速电机，其特征在于，所述凸肩(14a)与所述离合套(14)的外侧壁之间设有倾斜的锥面(14b)，所述棘爪三(12)的内端端面上具有倾斜的导向面一(12a)且所述导向面一(12a)能够贴靠在所述锥面(14b)上。

5.根据权利要求2或3所述的多轴多速电机，其特征在于，所述离合套(14)的内端端面设有若干凸起(14c)，所述行星轮轮架(7a)的外端端面设有若干凹槽(7b1)且所述凸起(14c)能够嵌于所述凹槽(7b1)内。

6.根据权利要求5所述的多轴多速电机，其特征在于，所述凹槽(7b1)内侧壁上均设有倾斜的导向面二(7b2)且所述导向面二(7b2)往所述行星轮轮架(7a)相对所述离合套(14)的旋转方向倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的多轴多速电机，其特征在于，所述离合套(14)的内壁设有弧形挡沿(14d)，所述中心轴(6)的中部设有贯穿的螺旋槽(6a)且所述螺旋槽(6a)以所述中心轴(6)的中心线为中心设置，所述中心轴(6)的中部轴向设有贯穿的通孔(6b)，所述螺旋槽(6a)内穿设有推杆(15)且所述推杆(15)的两端穿出所述中心轴(6)并抵靠在所述弧形挡沿(14d)上，所述中心轴(6)的外侧壁设有凸体(6c)，所述中心轴(6)上套有弹簧(16)，所述弹簧(16)的一端抵靠在凸体(6c)上，所述弹簧(16)的另一端抵靠在所述推杆(15)上。

8.根据权利要求7所述的多轴多速电机，其特征在于，所述离合套(14)内轴向固连有定位环(17)，所述中心轴(6)穿过所述定位环(17)，所述推杆(15)设置在弧形挡沿(14d)与定位环(17)之间，所述推杆(15)与弧形挡沿(14d)与定位环(17)均相抵靠。