[发明专利]一种通过上报GPS信息取得车辆里程的方法及系统在审

专利信息
申请号: 201410428083.4 申请日: 2014-08-27
公开(公告)号: CN105371864A 公开(公告)日: 2016-03-02
发明(设计)人: 丁伟;王志强 申请(专利权)人: 深圳市赛格导航科技股份有限公司
主分类号: G01C22/00 分类号: G01C22/00
代理公司: 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 代理人: 郭伟刚
地址: 518019 广东省深圳市南*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 通过 上报 gps 信息 取得 车辆 里程 方法 系统
【说明书】:

技术领域

发明涉及智能交通领域,更具体地说,涉及一种通过上报GPS信息取得车辆里程的方法及系统。

背景技术

车辆保养和新旧程度往往以行驶里程作为判断,因此,对车辆行驶里程的获取显得越来越重要。在车辆上报的信息中若没有相关里程的信息或在车辆上报的信息中丢失里程信息,而又想取得在一段时间中所行驶的里程时,或者是需要通过测试上报里程数据的真实性时,需要有一种车辆里程的计算方法,能算出之前的一段时间里车辆的里程。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述在车辆上报的信息中没有里程信息或者在车辆上报的信息中里程信息丢失而无法恢复造成无法获取车辆里程信息的缺陷,提供一种通过上报GPS信息取得车辆里程的方法及系统,该方法和系统还可以用于检验之前上报的里程信息是否真实。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种通过上报GPS信息取得车辆里程的方法,采用安装在车载终端且依次电性连接的设定模块、GPS定位模块、计算模块以及判断模块,所述方法包括以下步骤:

S1、通过所述设定模块预先设定在车辆行驶过程中所述GPS定位模块上报实时点经纬度到所述计算模块的频率f;

S2、所述GPS定位模块在某一行驶时间段T内按照步骤S1中的所述频率f连续上报实时点A1至点An的经纬度到所述计算模块,其中,n为所述GPS定位模块在某一行驶时间段T内上报实时点经纬度的次数,且n=T×f;

S3、所述计算模块接收所述GPS定位模块在某一行驶时间段T内上报的所述点A1至所述点An的经纬度,并通过连续两个点Am(m=1)和点Am+1的经纬度计算所述点Am和所述点Am+1之间的距离Lm,其中,m为正整数且1≤m≤n;

S4、通过所述判断模块判断m是否等于n-1,若m等于n-1,则所述计算模块计算某一行驶时间T内运行的里程L≈L1+L2+...+Ln-1,n越大则L越精确,若m小于n-1,则返回步骤S3,其中,m=m+1。

在本发明所述的通过上报GPS信息取得车辆里程的方法中,假设地球为一理想的球形,当所述步骤S3中的所述点Am和所述点Am+1处于同一经度或同一纬度时,所述点Am和所述点Am+1之间的距离Lm按如下计算公式进行界定:

Lm=2sin(am/2)R;其中,

Lm表示所述点Am和所述点Am+1之间的直线距离;

R表示地球的半径;

am表示所述点Am和所述点Am+1以及地球中心点这三个点构成的等腰三角形中两等腰边之间的夹角。

在本发明所述的通过上报GPS信息取得车辆里程的方法中,所述计算模块通过所述点Am和所述点Am+1的经纬度即通过Am(lat_m,lon_m)和Am+1(lat_m+1,lon_m+1)计算得出所述am,其中,

lat_m为点Am的经度;

lon_m为点Am的纬度;

lat_m+1为点Am+1的经度;

lon_m+1为点Am+1的纬度。

在本发明所述的通过上报GPS信息取得车辆里程的方法中,当所述点Am和所述点Am+1处于同一经度且不同纬度时,所述am按如下计算公式进行界定:

am=|(lon_m+1)-(lon_m)|。

在本发明所述的通过上报GPS信息取得车辆里程的方法中,当所述点Am和所述点Am+1处于同一纬度且不同经度时,所述am按如下计算公式进行界定:

am=|(lat_m+1)-(lat_m)|。

在本发明所述的通过上报GPS信息取得车辆里程的方法中,假设地球为一理想的球形,当所述步骤S3中的所述点Am和所述点Am+1处于不同经度和不同纬度时,取一点B与所述点Am的经度相同,且所述点B与所述点Am+1的纬度相同,所述点Am和所述点Am+1之间的距离Lm按如下计算公式进行界定:

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