[发明专利]一种自动搀扶逐步车

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动搀扶逐步车，具体地说是应用曲柄连杆机构和双活塞杆式液压缸构成，属于医疗器械设备领域。

背景技术

电动代步车产品应该是从原先的归属于医疗器械类的电动轮椅车演变而来，产品的设计更适合老年人、残疾人的驾驶习惯，而且适用人群从原先电动轮椅车的残疾人群扩展到了广大腿脚不便的老年人，已成为传统轮椅产业中另一新兴产业，现在市场上的代步车满足了代步的需求，却实现不了改善残疾人腿脚通过逐渐运动到康复的功能，现在迫切需要一种辅助治疗装置，但目前市场上没有该类装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种自动搀扶逐步车。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动搀扶逐步车，是由车座、车座支架、后车架、后车轮、前车轮I、前车架、前车轮II、三孔销座、调节销、车把、电机、曲柄、连杆、液压缸、活塞杆I、活塞杆II组成的，其特征在于：后车轮安装在后车架下部的后方，前车轮I、前车轮II独立安装在前车架下部的前方，前车轮I、前车轮II分别与双杆活塞式液压缸、活塞杆I、活塞杆II相连，电机安装在后车架下方，曲柄与电机相连，连杆与活塞杆相连，车座通过活动支架安装在后车架的上部，前车架与后车架通过铰链机构连接，车把安装在前车架上方。

该发明的有益之处是：车座与车架支座连接非常紧密，这样非常安全，采用前、后车轮移动起来非常方便，采用液压活塞，它的力能达到要求，而且非常平稳，使人在上面非常舒适，支架可以活动，装置非常灵活，而且能满足一定的范围要求，采用电机，噪声小，而且节省空间，使装置灵活运动，车架提高了使用者的方便性和舒适性。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为车把的使用状态图；

附图3为活塞杆和液压缸的连接结构示意图。

图中，1、车座，2、车座支架，3、后车架，4、后车轮，5、前车轮I，6、前车架，7、前车轮II，8、三孔销座，9、调节销，10、车把、11、电机，12、曲柄，13、连杆，14、液压缸，15、活塞杆I，16、活塞杆II。

具体实施方式

如图所示，一种自动搀扶逐步车是由车座1、车座支架2、后车架3、后车轮4、前车轮I5、前车架6、前车轮II7、三孔销座8、调节销9、车把10、电机11、曲柄12、连杆13、液压缸14、活塞杆I15、活塞杆II16组成的，后车轮4安装在后车架3下部的后方，前车轮I5、前车轮II7独立安装在前车架6下部的前方，前车轮I5、前车轮II7分别与双杆活塞式液压缸14、活塞杆I15、活塞杆II16相连，电机11安装在后车架3下方，曲柄12与电机11相连，连杆13与活塞杆15相连，车座1通过活动支架2安装在后车架3的上部，前车架6与后车架3通过铰链机构连接，车把10安装在前车架6上方。

当该装置工作时，由控制器控制电机11带动曲柄12旋转，连杆13摆动从而带动两个活塞杆15和16在液压缸14内前后往复移动形成压力差推动两个前车轮5和7先后依次动作实现人脚在上面的依次动作，从而完成类似教会人脚走路的功能，再次按下控制器按钮则曲柄12连杆13不工作，两个前轮5和7同步行走实现四轮代步车功能。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。