[发明专利]一种红外与微光/可见光融合成像的方法及系统

权利要求书

1.一种红外与微光/可见光融合成像的方法，其特征在于，包括：

步骤1，获取红外图像、微光图像/可见光图像，并对该红外图像、该微光图像/该可见光图像，进行图像增强，其中根据当前环境的光线强度选择获取该微光图像或该可见光图像；

步骤2，提取图像增强后的该红外图像的目标区域，并通过缩放平移将该目标区域，与图像增强后的该微光图像/该可见光图像中相对应的区域进行融合，以完成该红外图像与该微光图像/可见光图像的融合成像。

2.如权利要求1所述的红外与微光/可见光融合成像的方法，其特征在于，该步骤1中对该红外图像进行图像增强的具体步骤包括：

步骤11，对该红外图像进行对数变换，生成该红外图像的灰度图像，并通过多尺度处理方式将该灰度图像分为高尺度图像、中尺度图像、低尺度图像；

步骤12，对每个尺度的图像的入射光进行评估，并进行高斯加权处理，获取每个尺度的图像的入射光照度图像；

步骤13，对该入射光照度图像进行自适应加权叠加，获取该红外图像的初步增强图像；

步骤14，对该初步增强图像进行灰度拉伸，获取灰度拉伸图像，对该灰度拉伸图像进行自适应增强，获取该红外图像的最终增强图像。

3.如权利要求1所述的红外与微光/可见光融合成像的方法，其特征在于，该步骤1中对该微光图像/该可见光图像进行图像增强之前还包括：

步骤15，判断是否需要对该微光图像/该可见光图像进行去雾操作，若需要，则顺序执行步骤16、17、18、19；

步骤16，根据该微光图像/可见光图像的颜色特征与纹理特征，对该微光图像/该可见光图像进行分割；

步骤17，获取分割后的每个区域的暗原色，并根据该暗原色，获取该微光图像/该可见光图像的大气光值；

步骤18，通过暗原色先验，获取该微光图像/该可见光图像的透射率初始值，并通过软抠图方法对该透射率初始值进行优化，获取该微光图像/该可见光图像的最终透射率；

步骤19，根据该大气光值与该最终透射率，通过雾图形成模型，获取去雾后的新微光图像/新可见光图像。

4.如权利要求1或3所述的红外与微光/可见光融合成像的方法，其特征在于，该步骤1中对该微光图像/该可见光图像进行图像增强包括：

对该新微光图像/该新可见光图像进行滤波去噪与直方图增强，以完成对该微光图像/该可见光图像进行图像增强。

5.如权利要求1所述的红外与微光/可见光融合成像的方法，其特征在于，该步骤2还包括：

步骤21，对图像增强后的该红外图像进行边缘检测，并通过全局阈值法对边缘检测后的该红外图像进行全局二值化，将全局二值化后的该红外图像的像素连通域小于某一阈值的像素点作为噪声点进行过滤，获取去噪后的该微光图像/该可见光图像；

步骤22，遍历去噪后的该微光图像/该可见光图像上的每一个像素点，将所有边缘点进行连接。

6.一种红外与微光/可见光融合成像的系统，其特征在于，包括：

图像增强模块，用于获取红外图像、微光图像/可见光图像，并对该红外图像、该微光图像/该可见光图像，进行图像增强，其中根据当前环境的光线强度选择获取该微光图像或该可见光图像；

图像融合模块，用于提取图像增强后的该红外图像的目标区域，并通过缩放平移将该目标区域，与图像增强后的该微光图像/该可见光图像中相对应的区域进行融合，以完成该红外图像与该微光图像/可见光图像的融合成像。

7.如权利要求6所述的红外与微光/可见光融合成像的系统，其特征在于，该图像增强模块还包括：

红外图像增强模块，用于对该红外图像进行对数变换，生成该红外图像的灰度图像，并通过多尺度处理方式将该灰度图像分为高尺度图像、中尺度图像、低尺度图像；对每个尺度的图像的入射光进行评估，并进行高斯加权处理，获取每个尺度的图像的入射光照度图像；对该入射光照度图像进行自适应加权叠加，获取该红外图像的初步增强图像；对该初步增强图像进行灰度拉伸，获取灰度拉伸图像，对该灰度拉伸图像进行自适应增强，获取该红外图像的最终增强图像。