[发明专利]机械手装箱系统

权利要求书

1.一种机械手装箱系统，其特征在于：一种能快捷、效率地将条包装好的烟，进行成箱 包装的机械手装箱系统。

2.根据权利1所述的机械手装箱系统，其特征在于：由机械手4、吸盘6、传送带1、 装箱装置11组成，机械手4负责25条一批次的条烟2并翻转，吸盘6负责将翻转后的烟吸 起并投入装箱装置11装箱。

3.根据权利2所述的机械手装箱系统，其特征在于：机械手4具有灵活抓取并翻转功能， 条包装烟2从传送带1传送到机械手4前，待传送累计25条时对其进行抓取。该机械手抓取 后进行一次90度翻转，将条烟从横着状态翻转为竖着状态。

4.根据权利2所述的机械手装箱系统，其特征在于：吸盘6具有吸起机械手4翻转后的 条烟2的功能。吸盘6一次性吸起25条条烟，并将其送到装箱装置11以达到装箱的目的。

5.根据权利2所述的机械手装箱系统，其特征在于：装箱装置11具有将竖着装箱功能。 机吸盘6分两次将50条烟送至装箱装置。装箱装置对其进行装箱，共计装条烟50条。达到 条烟装烟的目的。

6.根据权利5所述的机械手装箱系统，其特征在于：装箱装置11不同于横着装箱设备。 具有热熔胶喷胶系统，可自动喷胶封箱。封箱机门框内测分别有两个滚轮，门后侧有一个可 动滚轮，门前有一个摆臂手，通过滚轮和摆臂将包装箱合上。

7.根据权利5所述的机械手装箱系统，其特征在于：封箱机11通过封箱机11门框内测 后侧的滚轮和前侧的摆臂将包装箱10合上，门上装有封箱胶带12，包装箱10通过时胶带12 封死包装箱10。

8.根据权利6所述的机械手装箱系统，其特征在于：装箱方式为以下几个步骤，装箱机 械手5移动至翻转好的翻转箱4上方，气动控制装箱机械手5下移，接触到条烟表面时，装 箱机械手5抓取，通过吸盘8吸气将条烟统一吸取，并提起移动至包装箱传送道13过来的包 装箱10上方，将烟条准确放入包装箱子10中，装载2次后将包装箱10装满。

9.根据权利3所述的机械手装箱系统，其特征在于：堆垛方式为以下几个步骤，质量合 格的条烟2通过传送带1传送到堆垛机械手3处，堆垛机械手3拾取条烟2并将条烟2移动 至翻转箱4处，堆垛机械手3将条烟2在翻转箱4体中并列放置5条条烟，条烟堆积好5条 时，堆垛机械手3向上移动，使之后的5条烟堆积在前5条烟上面，依照这种堆垛方式堆垛 5层。

10.根据权利4所述的机械手装箱系统，其特征在于：翻转方式为以下几个步骤，翻转 前检测器对箱体4内部检测，检测是否堆垛完毕，堆垛完毕的箱体4通过气缸带动连杆自动 进行翻转，将开口的侧面翻转到上面。