[发明专利]图像数据的基于图像的运动补偿

权利要求书

1.一种用于对运动的检查对象的图像数据进行运动补偿的方法，

其中，所述图像数据获自测量数据的空间三维重建，其中，在辐射源和检查对象之间相对旋转运动的情况下在角度范围内录取所述测量数据，其中，所述角度范围包括多个子角度范围，其中每个子角度范围对应于一个时间控制点，

其中，所述方法包括以下步骤：

(i)确定对于图像数据的图像度量的至少一个值，其中，所述图像度量是对于图像数据中运动伪影的量度，

(ii)确定子图像数据，其中，所述子图像数据分别对应于来自于子角度范围的测量数据的空间三维重建，

(iii)借助优化方法根据所述图像度量在时间控制点上确定图像数据的运动场，其中，所述运动场是对于图像数据的运动的量度，

(iv)将所述子图像数据按照通过所述运动场描述的运动进行转换，

(v)通过将转换的子图像数据拼合产生新的图像数据，

其中，迭代地一直进行步骤(i)至(v)，直到达到中断标准,

其中，进行分别对于来自于图像数据的各个截面图的图像度量的值的确定。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述角度范围是对于断层造影地完整的重建所需的最小角度范围。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其中，借助以下步骤确定所述子图像数据：

-图像数据到频率域的傅里叶变换，

-借助滤波函数来掩模图像数据的频谱，

-将掩模后的频谱转换到空间域的傅里叶变换。

4.根据权利要求1或2所述的方法，

其中，分别借助图像数据的正投影以及对应于子角度范围的一部分投影后的图像数据的然后的反投影，来确定所述子图像数据。

5.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

(vi)借助所述运动场进行图像数据的正投影以及然后的运动补偿的反投影。

6.根据权利要求1或2所述的方法，

其中，所述图像数据是被分割的检查对象的图像数据。

7.根据权利要求1或2所述的方法，

其中，所述检查对象包括心脏的至少一个部分。

8.根据权利要求1或2所述的方法，

其中，所述检查对象包括至少一个冠状动脉。

9.根据权利要求1或2所述的方法，

其中，所述图像度量是以下图像参数之一：

-熵，

-正性，

-可压缩性，

-总变化。

10.根据权利要求1或2所述的方法，

其中，用于确定所述运动场的优化方法是梯度下降方法，其中，基于图像来确定梯度

11.根据权利要求1或2所述的方法，

其中，对用于子图像数据的变换的运动场在控制点之间进行插值。

12.一种机器可读的载体，在其上可调用地存储了计算机程序，具有程序代码，用于当所述计算机程序在计算机上执行时，执行按照权利要求1至11中任一项所述的方法的所有方法步骤。

13.一种用于图像处理的计算机，包括用于存储计算机程序的存储器以及用于执行存储的计算机程序的处理器，其中，在所述存储器上存储了计算机程序，当计算机程序在所述计算机上执行时，其执行按照权利要求1至11中任一项所述的方法的所有方法步骤。

14.一种计算机断层造影系统，包括辐射源以及与辐射源共同工作的辐射探测器，所述辐射探测器被构造为用于在辐射源和检查对象之间相对旋转运动的情况下在角度范围内采集测量数据，还包括重建单元，所述重建单元被构造为用于从测量数据中重建图像数据，以及还包括按照权利要求13的用于图像处理的计算机。