[发明专利]链条式输送机以及断链保护方法

说明书

技术领域

本发明涉及输送机械，特别是涉及链条式输送机。本发明还涉及这种链条式输送机的断链保护方法。

背景技术

爬坡输送机具有通用带式输送机结构简单、运行可靠，维修方便等优点，因而广泛用于煤炭、冶金、建筑、粮食、化工、电力等部门。为获得较好的受料和卸料条件，通常在不同的高度位置和水平位置来设置驱动轮，并且将封闭的链条在驱动轮的支撑下做“Z”形回转运动，即具有上水平段、下水平段和竖直段。料斗通过销轴连接在链条上，在链条在驱动轮的作用下，使得料斗能够绕销轴转动。处于下水平段的料斗受料，处于上水平段的料斗卸料，从而实现在不同高度的位置之间输送物料。

但是在生产中，一旦输送机的链条发生断裂，可导致整个链条和其输送的物料将在重力的作用下向下掉落堆积，造成严重的后果。因此，急需要具有断链保护装置的链条式输送机。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种链条式输送机。这种链条式输送机具有断链保护装置，以防止链条发生断裂后造成破坏。本发明还涉及链条式输送机断链保护方法。

根据本发明的第一方面，提出了一种链条式输送机，包括环形封闭式的链条、驱动链条循环运动的轮组、检测轮组中每一个轮子的转速的转速测量器和根据转速测量器发送的转速信号来控制轮组转动的处理器，轮组包括布置在低位的第一轮、布置在高位并且在竖向上与第一轮错开的第二轮和布置第一轮和第二轮之间的多个改向轮，第一轮、第二轮和多个改向轮使得链条包括沿竖向的上行段和下行段，在上行段设置有上行断链保护装置，在下行段设置有下行断链保护装置，当上行段和/或下行段发生断链时，处理器根据转速信号来使轮组停止转动，并且上行断链保护装置和/或下行断链保护装置会将断开的链条挂住。

根据本发明的链条式输送机，当上行段和/或下行段发生断链时，轮组中至少一个轮子的转速会降低，从而处理器能根据该轮子的转速信号的变化来判断是否发生断链，并使轮组自动停止转动而避免拉动断裂的链条，并且上行断链保护装置或下行断链保护装置会防止断开的链条掉落，从而避免出现严重后果。

在一个优选的实施例中，在第一轮、第二轮和多个改向轮上均设置有转速测量器。这提高了轮子转速信号来源的精确性，从而能准确地判断出上行段还是下行段发生断链。

在一个实施例中，上行断链保护装置包括检测上行断链保护装置受力并发送第一力信号的第一力感应器，处理器根据转速信号和第一力信号控制轮组转动。在一个优选的实施例中，下行断链保护装置包括检测下行断链保护装置受力并发送第二力信号的第二力感应器，处理器根据转速信号和第二力信号控制轮组转动。在上行段或下行段发生断链之后，上行断链保护装置或下行断链保护装置会承载链条和链条上的物料，导致上行断链保护装置或下行断链保护装置的受力显著增加，因此处理器综合力信号和转速信号两者能更准确地判断是否发生断链，提到了处理器判断的准确性。

在一个实施例中，上行断链保护装置和下行断链保护装置的数量均为多个，并且在竖直方向中间隔式布置。在链条断链时，多个保护装置同时起保护作用，分散受力、进一步提高了输送机的整体安全度。

在一个实施例中，第一轮为转向轮，第二轮为驱动轮。改向轮的数量为四个，并且分别布置在上行段的两端和下行段两端，链条包括处于转向轮和相应的改向轮之间的第一水平段和处于驱动轮和相应的改向轮之间的第二水平段。以这种方式布置驱动轮、转向轮和四个改向轮，使得链条形成“Z”形，方便物料的输送。

本发明还涉及根据上文所述的输送机在输送活性炭中的用途。

根据本发明的第二方面，提出了一种链条式输送机的断链保护方法，链条式输送机具有上文所述的结构，其中第一轮为转向轮，第二轮为驱动轮，该方法包括：处理器将转向轮和多个改向轮的转速与驱动轮的转速相比较，当转向轮和每一个改向轮的转速均与驱动轮的转速匹配时，处理器判断输送机为工作正常；当转向轮和多个改向轮中任一个的转速与驱动轮的转速不匹时，处理器判断输送机发生断链并使轮组停止转动。

在一个实施例中，上行断链保护装置和下行断链保护装置均包括发送力信号的力感应器，该方法包括：处理器将转向轮和多个改向轮的转速与驱动轮的转速相比较，并且监测力信号，当转向轮和每一个改向轮的转速均与驱动轮的转速匹配，并且处理器未监测到力信号时，处理器判断输送机为工作正常；当转向轮和多个改向轮中任一个的转速与驱动轮的转速不匹时或处理器监测到力信号时，处理器判断输送机发生断链并使轮组停止转动。