[发明专利]一种翻板结构的出药装置

说明书

技术领域

本发明涉及药品输送领域，具体为一种翻板结构的出药装置。

背景技术

药房是医院不可或缺的一部分。目前，国内药房主要还是用普通货架来存储药品，由人工来完成取药、发药的工作，该工作模式的弊端是药品配发工作繁琐、医务人员工作量大、效率低下、出错率高。除此之外，普通货架在实际储存的时候，其排与排之间，层与层之间，都有很大的空隙，严重浪费空间，不利于药品密集化存储的实现。

如何节省药品存储空间，减轻医务人员劳动强度，简化劳动复杂度，提高工作效率，提高药房发药流程的安全性，是一项意义深远的研究课题。传统挡板式出药结构在挡板下降、药盒送出的过程中，容易造成药品的连续发出，从而导致出药数目错误，不够准确。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种翻板结构的出药装置，使存储在自动化药房储药槽中的药品自动出药，方便准确地实现药品的出库、计数及发送。

一种翻板结构的出药装置，其技术方案是这样的：其包括自后而前向下倾斜的固定框架，所述固定框架的上表面上布置有盒装药品，盒装药品顺次排列，其特征在于：所述固定框架的前部设置有翻板结构，所述翻板结构的转轴两端插装于所述固定框架两侧壁，所述翻板结构的圆周上均布有三块挡板，所述翻板架构的挡板和固定框架的两侧壁间的空间位置内分别布置有正三棱柱结构，所述正三棱柱结构分别轴向套装于所述转轴的对应位置，所述固定框架内部布置有滑道结构，滑块的主体部分布置于所述滑道结构内，所述滑块的前端两侧前凸部分为斜面结构，所述斜面结构朝向对应位置的所述正三棱柱结构布置，翻板结构锁紧状态下的所述斜面结构的下部斜面紧压所述正三棱柱结构的其中一侧面，所述滑块还连接有直线驱动装置，所述直线驱动装置位于所述固定框架内部，所述直线驱动装置的运动方向和所述滑道结构的布置方向相平行。

其进一步特征在于：所述滑道结构布置于所述固定框架的两侧壁，所述滑块的主体部分的上端的两侧设置有滑槽，所述滑道结构卡装于对应侧的所述滑槽内，其使得滑块顺着滑道结构做直线运动，从而确保斜面结构可以和正三棱柱结构的侧面准确贴合；

优选地，所述正三棱柱结构的三侧面分别各自平行三块所述挡板的布置方向，确保滑块锁紧正三棱柱结构时，外露于所述固定框架的上表面的挡板垂直于所述固定框架的上表面；

所述正三棱柱的三侧面的互相连接部分为圆环面过渡结构，确保不损伤斜面结构的下部斜面；

所述直线驱动装置包括复位弹簧、电磁吸盘，所述复位弹簧布置于所述固定框架内，所述复位弹簧的两端分别固装于所述固定框架的上端壁、所述滑块的后端连接块，所述滑块的后端连接块的前部设置有所述电磁吸盘，所述电磁吸盘紧固于所述固定框架，所述电磁吸盘位于所述滑块下方的空腔内，所述电磁吸盘的吸盘面朝向所述滑块的后端连接块的前端面；所述电磁吸盘的布置位置起到准确控制滑块下滑定位的作用；

锁紧状态下的所述下部斜面和对应的所述正三棱柱结构的侧面不平行布置，其确保两者之间的作用力是通过点或者线接触、而不是面接触；

所述固定框架的两侧壁的内壁后端布置有滑动停止条，其确保后端连接块在后缩时极限定位至的滑动停止条的前端部，避免发生滑块和固定框架的碰撞；

所述滑块的后端连接块为可被磁铁吸附的材质制成；所述后端连接块具体为铁质材料制成；

所述后端连接块也可以为永磁铁，此时，电磁吸盘通电时，电磁吸盘的吸盘和复位弹簧的作用力的合力大于盒装药品相对于翻板结构力，使得所述滑块的前端斜面结构的下部斜面紧压所述正三棱柱结构的其中一侧面、顺利完成对于翻板结构转动位置的锁死，当电磁吸盘不通电时，电磁吸盘的吸盘和后端连接块间的吸力加上复位弹簧的作用力小于盒装药品相对于翻板结构力，使得滑块后缩，进而翻板结构可在盒装药品的重力作用下翻转。