[发明专利]一种无刷直流电机霍尔传感器上电自检测方法

权利要求书

1.一种无刷直流电机霍尔传感器上电自检测方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：选定任一个转子受力平衡点，将电机先通相应的三相状态电，持续一段时间待转子静止后，再通驱动转子顺时针旋转方向后一个三相状态电，持续一段时间待后，电机转子静止在顺时针方向另一个相邻位置，完成转子预定位过程；所述持续一段时间须要保证转子能够克服机械惯量；

步骤2：以预定位位置为起点，以逆时针方向旋转的顺序依次通6个状态的三相电，并每个通电状态持续一段时间，采集每次通电后转子静止后所在位置霍尔传感器的状态值，高电平为1，低电平为0，并分别存入数组HALL_HA[]，HALL_HB[]，HALL_HC[]；所述持续一段时间须要保证转子能够克服机械惯量；

步骤3：将采集到的每个霍尔传感器的6个状态值分别相加，HALL_X＝HALL_HX[0]+HALL_HX[1]+HALL_HX[2]+HALL_HX[3]+HALL_HX[4]+HALL_HX[5]，若HALL_X为0，则该霍尔传感器为低电平故障，故障类型赋值FAULT_HX＝0，故障标志赋值HX_FLG＝0；若HALL_X为3则该传感器正常，赋值FAULT_HX＝2,HX_FLG＝0；若HALL_X为6则为高电平故障，赋值FAULT_HX＝1,HX_FLG＝0；若HALL_X为其他值，则数据有误，赋值HX_FLG＝1；

其中：HALL_X为任一霍尔传感器采集的数据存入数组HALL_HX[]后6组数据求和，数据范围0-6，0为低电平故障，3为正常状态，6为高电平故障，其他值为数据错误；X为A、B或C，表示三个霍尔传感器；HALL_HX[]为存放霍尔传感器HX6个逻辑状态的一维数组，0为低电平，1为高电平。

2.根据权利要求1所述无刷直流电机霍尔传感器上电自检测方法，其特征在于：所述持续一段时间为0.2s。

3.一种基于权利要求1所述上电自检测方法判断霍尔传感器故障的方法，其特征在于：

步骤1：将三个霍尔传感器的故障标志值求和：

HALL_FLG＝HA_FLG+HB_FLG+HC_FLG，

若HALL_FLG＝0，采集霍尔传感器状态正常，继续向下执行；若为其他值，采集数据有误，从转子预定位开始重新执行上电自检测程序；

步骤2：将三个霍尔传感器的故障类型值求和：

HALL_FAULT＝FAULT_HA*9+FAULT_HB*3+FAULT_HC，

其值与下表的故障状态序号相对应，故障类型可由此判断，同时发出相应的故障警示，电机上电自检测过程完成；

其中：

HA为霍尔传感器A，HB为霍尔传感器B，HC为霍尔传感器C；

HALL_A为HALL_HA[]6组数据求和，数据范围0-6，0为低电平故障，3为正常状态，6为高电平故障，其他值为数据错误；

HALL_B为HALL_HB[]6组数据求和，数据范围0-6，0为低电平故障，3为正常状态，6为高电平故障，其他值为数据错误；

HALL_C为HALL_HC[]6组数据求和，数据范围0-6，0为低电平故障，3为正常状态，6为高电平故障，其他值为数据错误；

FAULT_HA为霍尔传感器HA的故障类型值，0为低电平故障，1为高电平故障，2为正常状态；

HA_FLG为霍尔传感器HA的故障标志值，0为数据正常，1为数据有误；

FAULT_HB为霍尔传感器HB的故障类型值，0为低电平故障，1为高电平故障，2为正常状态；

HB_FLG为霍尔传感器HB的故障标志值，0为数据正常，1为数据有误；

FAULT_HC为霍尔传感器HC的故障类型值，0为低电平故障，1为高电平故障，2为正常状态；

HC_FLG为霍尔传感器HC的故障标志值，0为数据正常，1为数据有误；

FAULT_HX为代指霍尔传感器HX的故障类型值，0为低电平故障，1为高电平故障，2为正常状态；

HX_FLG为代指霍尔传感器HX的故障标志值，0为数据正常，1为数据有误；

HALL_FLG为三个霍尔传感器故障标志值的和，用于判断采集的信号状态是否合法，数据范围0-6，0为合法，其他值为不合法；

HALL_FAULT为三个霍尔传感器故障类型值的和，用于判断霍尔传感器故障类型，数据范围0-26，每个值均有对应的故障状态。