[发明专利]起重机

权利要求书

1.一种起重机，其特征在于，包括：

安装台(3)及安装于所述安装台上的起重臂(31)；

第一抱箍(1)，所述第一抱箍(1)围成第一夹持腔；

第二抱箍(2)，所述第二抱箍(2)围成第二夹持腔；

所述安装台(3)与所述第一抱箍(1)或所述第二抱箍(2)固定连接；

伸缩机构，连接在所述第一抱箍(1)和所述第二抱箍(2)之间；

所述第一抱箍(1)沿纵向间隔设置至少两个，所述至少两个第一抱箍(1)通过第一连接架(12)刚性连接在一起；

和/或，

所述第二抱箍(2)沿纵向间隔设置至少两个，所述至少两个第二抱箍(2)通过第二连接架刚性连接在一起。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，

所述第一抱箍(1)内安装有第一摩擦块，和/或，所述第二抱箍(2)内安装有第二摩擦块；

所述伸缩机构为起升油缸(4)。

3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，

所述第一抱箍(1)的内周安装有多个第一抱紧油缸(6)；所述第一摩擦块为多个，多个所述第一摩擦块分别安装在各所述第一抱紧油缸(6)的活塞杆上；

和/或，

所述第二抱箍(2)的内周安装有多个第二抱紧油缸；所述第二摩擦块为多个，多个所述第二摩擦块分别安装在各所述第二抱紧油缸的活塞杆上。

4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述第一摩擦块与所述第一抱紧油缸(6)的活塞杆铰接；和/或，所述第二摩擦块与所述第二抱紧油缸的活塞杆铰接。

5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，所述第一摩擦块为橡胶块，和/或，所述第二摩擦块为橡胶块。

6.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，

所述第一抱箍(1)沿纵向间隔设置两个，所述两个第一抱箍(1)之间的纵向中心距离L1和该起重机重心与所述第一抱箍(1)中心的水平距离d1满足如下函数关系：L1≤2×μ1×d1，其中μ1为摩擦系数。

7.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，

所述第二抱箍(2)沿纵向间隔设置两个，所述两个第二抱箍(2)之间的纵向中心距离L2和该起重机重心与所述第二抱箍(2)中心的水平距离d2满足如下函数关系：L2≤2×μ2×d2，其中μ2为摩擦系数。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的起重机，其特征在于，所述第一抱箍(1)和所述第二抱箍(2)均包括固定箍体(101)和活动箍体(102)，所述活动箍体(102)的第一端与所述固定箍体(101)的第一端通过销轴(71)铰接，所述活动箍体(102)的第二端与所述固定箍体(101)的第二端之间连接有抱箍开合油缸(7)。

9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述第一抱箍(1)呈多边形或者圆形；和/或，所述第二抱箍(2)呈多边形或者圆形；和/或，所述活动箍体(102)的第二端与所述固定箍体(101)的第二端均设有可相对中的销孔，所述起重机还包括用于插入该销孔中的锁止销轴(72)。