[发明专利]一种吸盘传送装置

权利要求书

1.一种吸盘传送装置，其特征在于：包括主梁、导轨、传动带、固定板、电机和滑动吸盘架；所述导轨通过其两端的所述固定板连接于所述主梁的底面；且所述导轨与所述主梁保持轴向平行；所述滑动吸盘架配合于所述导轨上并沿所述导轨的轴向滑动；所述导轨内设有所述传动带；所述传动带的两端通过带轮分别固定于所述导轨两端的所述固定板上；所述传动带与所述滑动吸盘架相连并带动所述滑动吸盘架在所述导轨上滑动；所述传动带通过所述电机驱动。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘传送装置，其特征在于：所述滑动吸盘架包括滑轮、连接块、吸盘气缸、水平板和吸盘；所述连接块的上端面固定所述滑轮；所述连接块的下端面竖直固定所述吸盘气缸；所述吸盘气缸下方连接所述水平板；所述水平板上设有从下向上吸取物体的所述吸盘；所述吸盘与所述吸盘气缸相连。

3.根据权利要求2所述的一种吸盘传送装置，其特征在于：所述滑轮有四个；所述四个滑轮以两个为一组分布于所述连接块的上端面；所述滑轮配合与所述导轨上。

4.根据权利要求3所述的一种吸盘传送装置，其特征在于：所述吸盘的数量为四个；所述四个吸盘均匀的分别在所述水平板上。