[发明专利]一种可变形轮机构

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种可变形轮机构，具体来说，是指一种既能在公路上又能在深松软无硬底层的深淤泥地面中应用的行走机构，属于工程机械技术领域。

【背景技术】

地球陆地大约有50％的区域是车辆不能到达的地方。有一类属于深松软和无硬底层的深淤泥地面，如南方的部分水田、滩涂、湿地和沼泽等，动物和人类不借助交通工具难以在其中行动。

针对这个问题，人们设计了一些专用的非常规行走机构，这些行走装置首先要支承起车身，同时要提供驱动的牵引力。传统的轮型车辆在深松软地面容易打滑甚至于无法运动，无法实现这样的功能，而非常规行走机构由于在松软地面上有较强的适应性与通过性，可以用来解决这个问题。我国上世纪六十年代发明机耕船，其主要特点是利用船体底面支承重量浮于水田土表，而叶片驱动轮的叶片则插入土中产生驱动力推动船体在土表滑行，使浮与沉、滑行与驱动有机地结合在一起，其中的叶片轮即属于这方面的研究应用。

【发明内容】

1、发明目的：

本发明的目的是提供一种可变形轮机构，它是一种安全可靠、可安装调试、操作方便的非常规行走机构，通过车轮形态的改变来增大车轮与深松软地面的作用形式以提高地面对车辆驱动力，达到保证车辆在常规路面上行驶能力的同时提高车辆在深松软地面的通过性的技术要求。

2、技术方案：

本发明所采用的技术方案是：本发明一种可变形轮机构，是由轮毂部分、链轮组及旋转机构组成。它们之间的位置连接关系是：轮毂部分中的半轴通过花键与固定在轮毂上的法兰相连，为整个变形轮提供前进的动力，变形套筒空套在半轴上并通过花键与链轮组中的主动链轮相连，链轮组中的各链轮通过腹板上相应的光孔固定位置，旋转机构均布在轮毂内侧，分别与从动链轮相对应。轮毂为主要支撑件，旋转机构中轮胎块承载地面作用力并传递到轮毂上。

所述轮毂部分包括半轴、变形套筒、调整垫片、法兰、锁紧螺母、轮毂、腹板、内盖、外盖、孔用弹簧挡圈及油封；它们之间的位置连接关系是：半轴为整个机构的动力输入，其上空套有变形套筒；半轴与法兰通过花键连接，一端用锁紧螺母轴向固定，另一端通过半轴花键尾部台阶轴向定位，调整垫片用来调节变形套筒与法兰间的间隙大小，保证变形套筒可在半轴上转动；法兰通过四组螺栓及垫片组合固定在轮毂外盖上；轮毂两侧分别有轮毂内盖及轮毂外盖，分别通过六组螺钉及弹簧垫片固定在轮毂上；腹板为圆盘形状，连接在轮毂内部相应位置，其上有与蜗杆位置对应的六个光孔，另有三个均布的减重孔，腹板中间的套筒为半轴及变形套筒提供支撑；孔用弹簧挡圈及油封置于内盖中。该轮毂外表面为球形状，以保证轮胎块转动过程中与轮毂外表面保持接触，内部有与腹板对应的突起，方便其连接，两侧面有台阶，分别与内盖及外盖配合。

所述链轮组包括主动链轮、滚子链、从动链轮及张紧机构。它们之间的位置连接关系是：主动链轮通过变形套筒一端上的花键与之相连，保持同步转动，其一端通过轮毂的腹板轴向定位，另一端通过法兰轴向定位；六个从动链轮与主动连轮通过滚子链相连，其间有两组张紧机构，每个从动链轮通过平键与对应的蜗杆连接，通过弹簧挡圈轴向定位，与蜗杆同步转动。该张紧机构由张紧轮、张紧轮转轴及张紧轮偏心套筒组成，张紧轮偏心套筒通过内设的腰孔套在张紧轮转轴上，张紧轮空套在张紧轮偏心套筒上，可在其上自由转动，轴向通过螺母、平垫及弹簧垫片组合限制位置。转动张紧轮转轴，通过腰孔的配合带动张紧轮偏心套筒转动，从而改变张紧轮位置，调节链条张紧度。