[发明专利]车辆停车位置跟踪装置及方法

权利要求书

1.一种车辆停车位置跟踪装置，其特征在于，包括：

利用从车内传感器接收的包括轮方向信息和轮旋转信息的行驶信息，计算室内停车场的所述车辆移动轨迹的控制器；以及

将从所述室内停车场上设置的多个接入点接收的接收强度信息、所述行驶信息以及通过所述控制器计算的所述车辆的当前位置信息传送到用户终端的通信模组；

所述控制器通过所述通信模组接收由所述用户终端以利用所述行驶信息和所述接收强度信息判断的位置校正区域为准，将跟踪起始位置校正为所述室内停车场入口位置的位置校正值，利用接收的位置校正值对所述车辆的移动轨迹实施校正。

2.根据权利要求1所述的车辆停车位置跟踪装置，其特征在于，

所述控制器根据所述用户终端的停车位置信息请求，将所述校正的车辆移动轨迹的所述车辆的当前停车位置信息通过所述通信模组传送到所述用户终端。

3.根据权利要求1所述的车辆停车位置跟踪装置，其特征在于，

所述控制器根据所述用户终端的车辆路径跟踪请求或所述车辆的自动灯光传感器的启动，计算所述车辆移动轨迹。

4.根据权利要求1所述的车辆停车位置跟踪装置，其特征在于，

所述控制器从所述用户终端接收以从所述室内停车场的拐角区域、曲线区域和表示所述车辆所处层的层区域中至少包括一个区域的所述位置校正区域为准，将所述跟踪起始位置校正为所述室内停车场入口位置的所述位置校正值。

5.根据权利要求4所述的车辆停车位置跟踪装置，其特征在于，

所述控制器在所述车辆进入所述拐角区域、所述曲线区域、当前层和其他层时，通过所述通信模组接收所述位置校正值。

6.根据权利要求1所述的车辆停车位置跟踪装置，其特征在于，

所述通信模组包括：

通过CAN通信从所述车内的传感器接收所述行驶信息后传送到所述控制器的车辆网络通信模组；以及

将通过所述控制器校正的所述车辆的移动轨迹通过Wi-Fi通信传送到用户终端的近距离通信模组。

7.根据权利要求1所述的车辆停车位置跟踪装置，其特征在于，

所述通信模组是Wi-Fi网关。

8.一种车辆停车位置跟踪方法，其特征在于，

作为在室内停车场跟踪车辆停车位置的方法，该方法包括：

在所述车辆利用包含轮方向信息和轮旋转信息的车辆行驶信息计算所述车辆移动轨迹的步骤；

所述车辆将所述行驶信息、所述计算的车辆移动轨迹以及从所述室内停车场上设置的多个接入点接收的接收强度信息传送到用户终端的步骤；

在所述用户终端利用所述行驶信息和所述接收强度信息判断所述车辆是否进入位置校正区域的步骤；

在所述用户终端判断所述车辆进入所述位置校正区域时，将参照预先存储的所述室内停车场的地图信息，以所述位置校正区域为准，将所述车辆的跟踪起始位置校正为所述室内停车场入口位置的位置校正值传送到所述车辆的步骤；以及

所述车辆利用接收的位置校正值校正所述车辆移动轨迹的步骤。

9.根据权利要求8所述的车辆停车位置跟踪方法，其特征在于，

所述车辆移动轨迹的校正步骤以后还包括：根据由所述用户终端的停车位置信息请求，将所述校正的车辆移动轨迹的所述车辆的当前停车位置信息传送到所述用户终端的步骤。

10.根据权利要求8所述的车辆停车位置跟踪方法，其特征在于，

判断所述车辆是否进入位置校正区域的步骤包括：

利用所述轮方向信息和所述轮旋转信息判断是否进入押角区域或曲线区域的步骤；

参照所述用户终端上存储的所述地图信息，将接近随所述车辆移动轨迹的所述车辆当前位置的多个拐角区域或多个曲线区域选定为位置校正候补区域的步骤；以及

利用从所述多个接入点分别接收的接收强度信息，从所述位置校正候补区域中选择包含所述车辆实际进入的拐角区域或曲线区域的所述位置校正区域的步骤。

11.根据权利要求10所述的车辆停车位置跟踪方法，其特征在于，

所述位置校正区域的选择步骤是，利用由各接入点接收的所述接收强度信息中包含的接收强度和所述接收强度的变动率，选择包含所述车辆实际进入的拐角区域或曲线区域的所述位置校正区域的步骤。