[发明专利]3D打印辅助方法、装置及3D打印机

权利要求书

1.一种3D打印辅助方法，其特征在于，所述方法包括：

根据一物体的打印模型文件，确定所述物体中的至少一个部件在所述物体的打印过程中所需的支撑力的施加位置、大小和方向；

至少根据所述所需的支撑力的施加位置、大小和方向，控制一非接触式支撑装置在所述打印过程中对所述至少一个部件提供满足所述所需的支撑力的作用力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述打印模型文件包括：所述物体的形状、材质、打印顺序。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述所需的支撑力的施加位置、大小和/或方向随所述打印过程变化。

4.根据权利要求1～3中任一所述的方法，其特征在于，所述非接触式支撑装置包括：用于输出铁磁性材料的至少一打印喷头，和用于在打印区域内产生至少一个磁场的一磁场产生装置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述所需的支撑力的施加位置、大小和方向，控制一非接触式支撑装置在所述打印过程中对所述至少一个部件提供满足所述所需的支撑力的作用力，包括：

至少根据所述所需的支撑力的施加位置、大小和方向，控制所述至少一打印喷头在所述打印过程中输出的铁磁性材料在所述至少一个部件中的分布，以及控制所述磁场产生装置在所述打印过程中产生的至少一个磁场对包含所述铁磁性材料的所述至少一个部件产生满足所述所需的支撑力的磁场力。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述所需的支撑力的施加位置、大小和方向，控制所述至少一打印喷头在所述打印过程中输出的铁磁性材料在所述至少一个部件中的分布，以及控制所述磁场产生装置在所述打印过程中产生的至少一个磁场对包含所述铁磁性材料的所述至少一个部件产生满足所述所需的支撑力的磁场力，包括：

至少根据所述所需的支撑力的施加位置、大小和方向，控制所述至少一打印喷头在所述打印过程中输出铁磁性材料的位置，以及控制所述磁场产生装置在所述打印过程中产生的至少一个磁场在所述至少一个喷头输出的铁磁性材料处的磁场强度和磁场方向。

7.根据权利要求4～6中任一所述的方法，其特征在于，所述磁场产生装置包括：设置在所述打印区域周围的至少一对导电线圈。

8.根据权利要求1～7中任一所述的方法，其特征在于，在所述根据一物体的打印模型文件，确定所述物体中的至少一个部件在所述物体的打印过程中所需的支撑力的施加位置、大小和方向之前，还包括：

根据所述打印模型文件，确定所述物体中在所述打印过程中需要支撑的所述至少一个部件。

9.一种3D打印辅助方法，其特征在于，所述方法包括：

根据已经打印出的一至少部分物体的形状、材质，确定所述至少部分物体中至少一个部件所需的支撑力的施加位置、大小和方向；

至少根据所述所需的支撑力的施加位置、大小和方向，控制一非接触式支撑装置对所述至少一个部件提供满足所述所需的支撑力的作用力。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述至少一个部件的材质中包括铁磁性材料；所述非接触式支撑装置包括：用于在打印区域内产生至少一个磁场的一磁场产生装置。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述所需的支撑力的施加位置、大小和方向，控制一非接触式支撑装置对所述至少一个部件提供满足所述所需的支撑力的作用力，包括：

至少根据所述所需的支撑力的施加位置、大小和方向，以及所述至少一个部件中铁磁性材料的分布，控制所述磁场产生装置产生的至少一个磁场对包含所述铁磁性材料的所述至少一个部件产生满足所述所需的支撑力的磁场力。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述所需的支撑力的施加位置、大小和方向，以及所述至少一个部件中铁磁性材料的分布，控制所述磁场产生装置产生的至少一个磁场对包含所述铁磁性材料的所述至少一个部件产生满足所述所需的支撑力的磁场力，包括：

至少根据所述所需的支撑力的施加位置、大小和方向，以及所述至少一个部件中铁磁性材料的分布，控制所述磁场产生装置产生的至少一个磁场在所述至少一个部件中的铁磁性材料处的磁场强度和磁场方向。