[发明专利]一种接收机高动态环境下自适应跟踪方法

权利要求书

1.一种接收机高动态环境下自适应跟踪方法，包括以下步骤：

S100、根据捕获的中频载波频率和测距码相位，初始化载波发生器和测距码发生器产生信号的相关参数；

S200、利用载波发生器和测距码发生器产生的信号对中频载波数字信号进行载波剥离和测距码剥离，提取基带数字信号；

S300、对基带数字信号进行鉴相、鉴频和载噪比计算；

S400、根据鉴相、鉴频和载噪比计算结果，按照预设的数学映射关系求取新的锁频环路带宽和锁相环路带宽以及锁频环辅助锁相环的辅助系数；

S500、根据新的锁频环路带宽和锁相环路带宽以及锁频环辅助锁相环的辅助系数重新设置环路滤波器的带宽；

S600、根据环路滤波器的输出结果调整载波发生器和测距码发生器，返回步骤S200。

2.如权利要求1所述的自适应跟踪方法，其特征在于：

步骤S100中，所述相关参数包括载波发生器的相位增量控制字和测距码发生器的初始相位；

按照下式初始化载波发生器的相位增量控制字△P_f：

ΔPf=2M·fcarrfclk]]>

其中，M为载波发生器的相位累加器的字长，f_clk为载波发生器的时钟，f_carr为捕获的中频载波频率值；

按照下式初始化测距码产生器的初始相位C_pha0：

C_pha0＝C_pha

其中，C_pha为捕获的测距码相位值。

3.如权利要求1所述的自适应跟踪方法，其特征在于：

步骤S300中，所述鉴相包括码环鉴相和载波环鉴相，所述鉴频包括载波环鉴频。

4.如权利要求1～3任意一项所述的自适应跟踪方法，其特征在于：

进一步地，步骤S300中，先对基带数字信号进行积分累加，然后再对积分累加结果进行鉴相、鉴频和载噪比计算。

5.如权利要求4所述的自适应跟踪方法，其特征在于，步骤S400中，所述数学映射关系包括将时间间隔T_K内载噪比计算结果的均值作为t时刻被跟踪卫星信号的载噪比

CNR‾t=1KΣk=0KCNR(k)]]>

其中，CNR(k)是第k个载噪比计算结果，K为时刻t-T_K到时刻t之间载噪比计算结果的个数。