[发明专利]一种可实现360°拍摄角度的照相扫描系统

权利要求书

1.一种可实现360°拍摄角度的照相扫描系统，其特征在于，包括：底座(1)、K根工件支撑杆(2)、K个驱动装置、M个光发射器(3)、N个图像采集器(4)、支撑架(5)和中央处理器；

K根工件支撑杆(2)垂直安装在底座(1)上，每一根工件支撑杆(2)均对应设置有一个驱动装置以驱动其进行长度方向上的伸缩，扫描件(A)通过工件支撑杆(2)安装在底座(1)上方；

支撑架(5)安装在底座(1)上，M个光发射器(3)分别安装在底座(1)和支撑架(5)上并用于向扫描件(A)投射光线，M个光发射器(3)投射光线可全面覆盖扫描件(A)；

N个图像采集器(4)分别安装在底座(1)和支撑架(5)上，用于对扫描件(A)进行图像采集并可实现360°拍摄角度；

中央处理器分别连接K个驱动装置、M个光发射器(3)和N个图像采集器(4)控制其工作，并接收图像采集器(4)发送的图像数据并进行处理运算，建立三维模型；

承载扫描件(A)时，K根工件支撑杆(2)中仅与扫描件(A)有相互力作用的工件支撑杆(2)与扫描件(A)接触；不与扫描件(A)接触的工件支撑杆(2)均调节到最短状态。

2.如权利要求1所述的可实现360°拍摄角度的照相扫描系统，其特征在于，K根工件支撑杆(2)均匀分布在底座(1)上。

3.如权利要求1所述的可实现360°拍摄角度的照相扫描系统，其特征在于，2≦M≦6。

4.如权利要求1所述的可实现360°拍摄角度的照相扫描系统，其特征在于，2≦N≦6。

5.如权利要求1至4任一项所述的可实现360°拍摄角度的照相扫描系统，其特征在于，每一根工件支撑杆(2)均对应设置一个压力传感器并连接中央处理器。