[发明专利]用于控制过程变量的控制器和方法以及包括功率供应和控制器的功率供应电路

权利要求书

1.一种用于控制过程变量（202）的控制器（100；200），包括：

输入接口（102），其被配置成接收反馈信号，所述反馈信号指示要被控制的过程变量（202）和针对过程变量的设定点（104）之间的误差；

至少第一积分器（108），其被配置成使用依赖于反馈信号的积分器输入信号而导出累积误差信号；

具有预定谐振频率的至少一个谐振器（120），所述至少一个谐振器（120）被配置成使用依赖于反馈信号的谐振器输入信号而提供谐振器输出信号；以及

输出接口（130），其被配置成提供用于影响过程变量（202）的操作信号，所述操作信号是使用累积误差信号和谐振器输出信号导出的。

2.根据权利要求1的控制器（100；200），其中所述操作信号是使用谐振器输出信号的信号分量和累积误差信号的信号分量之和导出的。

3.根据权利要求1或2的控制器（100；200），还包括第一缩放器（114），其被配置成按第一缩放参数缩放反馈信号以提供第一缩放的反馈信号作为对积分器输入信号的贡献。

4.根据权利要求1或2的控制器（100；200），其中所述谐振器（120）包括：

第二积分器（122），其具有耦合到第三积分器（124）的输入的输出，以及

耦合在第三积分器（124）的输出和第二积分器（122）的输入之间的反馈环路，所述反馈环路包括至少第一反馈缩放器（125），其被配置成按第一反馈参数缩放第三积分器（124）的输出的信号。

5.根据权利要求1或2的控制器（100；200），还包括：

第二缩放器（126），其被配置成按第二缩放参数缩放反馈信号以提供第二缩放的反馈信号作为对第二积分器（124）的第二积分器输入信号的贡献。

6.根据权利要求4或5中任一个的控制器（100；200），还包括第三缩放器（127），其被配置成按第三缩放参数缩放反馈信号以提供第三缩放的反馈信号作为对第三积分器（124）的第三积分器输入信号的贡献。

7.根据权利要求1或2的控制器（100；200），还包括设定点输入接口（106），其被配置成接收指示针对过程变量的设定点的设定点信号。

8.根据权利要求1或2的控制器（100；200），还包括具有预定的第二谐振频率的第二谐振器（176），所述第二谐振器被配置成使用依赖于反馈信号的第二谐振器输入信号而提供第二谐振器输出信号。

9.根据权利要求8的控制器（100；200），其中所述第二谐振器（176）包括具有耦合到第五积分器（174）的输入的输出的第四积分器（172），以及

耦合在第五积分器（174）的输出和第四积分器（172）的输入之间的反馈环路，所述反馈环路包括至少第二反馈缩放器，其被配置成按第二预定反馈参数缩放第五积分器（174）的输出的信号。

10.一种功率供应电路（600），包括：

可调功率供应（400），具有被配置成提供当前供应电压的功率输出接口（406）以及被配置成接收控制信号的控制输入接口，其中当前供应电压依赖于控制信号；以及

根据权利要求1或2的控制器（100；200），所述控制器（100；200）使其输出接口耦合到用于提供控制器（100；200）的操作信号作为控制信号的功率供应的控制输入接口。

11.根据权利要求10的功率供应电路（600），其中功率供应的功率输出接口（406）耦合到控制器（100；200）的输入接口（102），使得关于当前供应电压的信息作为反馈信号被提供给控制器（100；200）。

12.根据权利要求10或11的功率供应电路（600），其中功率供应（400）包括：

脉冲宽度调制器（402），用于提供具有依赖于控制信号的占空比的脉冲宽度调制信号；以及

驱动器电路（404），其被配置成在依赖于占空比的时刻向功率输出接口（406）提供系统供应电压。

13.根据权利要求10或11的功率供应电路（600），还包括耦合在功率输出接口（406）和参考电位之间的至少一个电容器（408）。