[发明专利]汽车风挡玻璃的打胶装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆涂胶技术领域，具体而言，涉及一种汽车风挡玻璃的打胶装置。

背景技术

汽车的生产过程中，在整车装配前，需要对前、后风挡玻璃的四周边缘密封条处进行打胶处理。相关技术中通常采用人工打胶方式作业，但人工打胶的作业方式不仅劳动强度较大，而且打胶效率低。为了减轻打胶工作人员的劳动强度、提高打胶效率，一些汽车采用机器人进行打胶作业，但由于机器人的成本较高，会大幅增加汽车的生产成本。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种汽车风挡玻璃的打胶装置，该汽车风挡玻璃的打胶装置能够实现对汽车的风挡玻璃自动打胶，代替人工作业，具有生产效率高、成本低等优点。

为实现上述目的，根据本发明的实施例提出一种汽车风挡玻璃的打胶装置，所述汽车风挡玻璃的打胶装置包括：水平基台；第一水平滑台，所述第一水平滑台可水平滑动地设在所述水平基台上；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一水平滑台传动相连以驱动所述第一水平滑台水平滑动；转台，所述转台可旋转地设在所述第一水平滑台上；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述转台传动相连以驱动所述转台旋转；第二水平滑台，所述第二水平滑台可水平滑动地设在所述转台上；第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述第二水平滑台传动相连以驱动所述第二水平滑台水平滑动；竖直基台，所述竖直基台设在所述第二水平滑台上；竖直滑台，所述竖直滑台可竖直滑动地设在所述竖直基台上；第四驱动装置，所述第四驱动装置与所述竖直滑台传动相连以驱动所述竖直滑台竖直滑动；水平臂，所述水平臂可旋转地设在所述竖直滑台上；

第五驱动装置，所述第五驱动装置与所述水平臂传动相连以驱动所述水平臂旋转；翻块，所述翻块可翻转地设在所述水平臂上；第六驱动装置，所述第六驱动装置与所述翻块传动连接以驱动所述翻块翻转；胶嘴，所述胶嘴设在所述翻块上；控制器，所述控制器分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述第四驱动装置、所述第五驱动装置、所述第六驱动装置和所述胶嘴通讯。

根据本发明实施例的汽车风挡玻璃的打胶装置能够实现对汽车的风挡玻璃自动打胶，代替人工作业，具有生产效率高、成本低等优点。

另外，根据本发明上述实施例的汽车风挡玻璃的打胶装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述水平基台上设有若干第一水平直线导轨，所述第一水平滑台上设有若干第一滑块且每个所述第一滑块上设有第一水平滑槽，所述第一水平滑槽沿所述第一水平直线导轨可滑动地配合在所述第一水平直线导轨上，所述第一驱动装置为通过电机座安装在所述水平基台上的伺服电机，所述第一驱动装置通过滚珠丝杠与所述第一水平滑台相连，所述滚珠丝杠的丝杠螺杆与所述第一水平直线导轨平行且两端分别通过丝杠轴承座安装在所述水平基台上，所述滚珠丝杠的丝杠螺杆与所述伺服电机传动连接且所述滚珠丝杠的丝杠螺母与所述第一水平滑台相连。

根据本发明的一个实施例，所述第一水平滑台上设有轴承和圆环形的旋转轨道，所述轴承上装配有与所述第二驱动装置传动相连且中心轴线与所述旋转轨道的中心轴线重合的旋转轴，所述旋转轨道上设有沿所述旋转轨道的周向间隔开设置的多个限位座且每个所述限位座上均设有支撑滚轮，所述转台上设有装配孔，所述旋转轴过渡配合在所述装配孔内且所述转台支撑在多个所述支撑滚轮上。

根据本发明的一个实施例，所述旋转轨道上设有沿所述旋转轨道的周向延伸的环形槽，所述环形槽的两侧壁上设有在所述旋转轨道的径向上相对的多对限位槽，每个所述限位座设在所述环形槽内且配合在一对所述限位槽内。

根据本发明的一个实施例，所述第二驱动装置为设在所述第一水平滑台上的旋转电机，所述旋转电机的电机轴上传动连接有主动齿轮，所述旋转轴上传动连接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。

根据本发明的一个实施例，所述转台上设有若干第二水平直线导轨，所述第二水平滑台上设有若干第二滑块且每个所述第二滑块上设有第二水平滑槽，所述第二水平滑槽沿所述第二水平直线导轨可滑动地配合在所述第二水平直线导轨上，所述第三驱动装置为设在所述第二水平滑台上的旋转电机，所述旋转电机的电机轴穿过所述第二水平滑台上的通孔且传动连接有驱动齿轮，所述第二水平滑台设有与所述第二水平直线导轨平行且通过齿条座安装在所述第二水平滑台上的齿条，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。

根据本发明的一个实施例，所述竖直基台上设有与所述第二水平滑台相连的多个加强板，多个所述加强板沿水平方向间隔开设置且分别垂直于所述竖直基台。