[发明专利]自动铆接机

权利要求书

1.一种自动铆接机，所述自动铆接机包括铆接机，其特征在于：所述自动铆接机还包括工作台、用于取料、装料、卸料的机械手、至少一个铆钉送料装置、导料装置、片料机、冲压台以及控制箱，所述冲压台设置在所述铆接机上，所述导料装置、片料机与送料装置均设置在所述工作台上，所述送料装置与所述导料装置固定，所述导料装置、片料机和冲压台位于同一水平线上，且所述导料装置、片料机和冲压台之间的间距相等，所述机械手固定在所述工作台上，所述机械手上设有一个第一机械臂和两个第二机械臂，且所述一个第一机械臂与所述导料装置相对应，所述两个第二机械臂分别与片料机和冲压台一一对应，所述机械手、铆接机、导料装置以及片料机均与所述控制箱电气连接。

2.如权利要求1所述的自动铆接机，其特征在于：所述机械手包括行程导轨、驱动电机、升降驱动装置、至少一个导向柱、横向传动装置、升降传动装置、设有至少一个吸嘴的第一机械臂和两个第二机械臂。所述行程导轨的通过横向传动装置与所述驱动电机固定，所述行程导轨的通过所述升降传动装置与所述升降驱动装置和所述至少一个导向柱固定，所述第一机械臂和两个第二机械臂均固定在所述行程导轨上，所述升降驱动装置、驱动电机和吸嘴均与所述控制箱电气连接。

3.如权利要求2所述的自动铆接机，其特征在于：所述横向传动装置包括丝杆、螺母、导正导轨以及底座，所述丝杆通过两个轴承固定在底座上，所述丝杆的一端通过联轴器与所述驱动电机的输出轴固定，所述导正导轨固定在底座上，所述螺母套设在所述丝杆上，且所述螺母滑动设在所述导正导轨上，所述螺母的一侧设有竖直滑轨，所述竖直滑轨上设有相对应的第一滑块，所述第一滑块与所述行程导轨固定。

4.如权利要求2所述的自动铆接机，其特征在于：所述升降传动装置包括至少一个第一滑块、至少一个第二滑块和连接杆，所述至少第一滑块和所述至少一个第二滑块通过所述连接杆固定连接，每一第一滑块分别滑动设在每一导向柱上；每一第二滑块滑动设在所述行程导轨上，所述连接杆还通过浮动接头与所述升降驱动装置固定。

5.如权利要求2所述的自动铆接机，其特征在于：所述升降传动装置包括第四滑块和至少一个第五滑块，所述第四滑块通过浮动接头与所述升降驱动装置固定，且所述第四滑块滑动设在所述行程导轨上，所述行程导轨通过所述至少一个第五滑块与所述至少一个导向柱固定。

6.如权利要求5所述的自动铆接机，其特征在于：所述第四滑块包括第四滑块本体，第四滑块本体的一侧设有横向滑槽，所述第四滑块本体下端设有固定孔。

7.如权利要求5所述的自动铆接机，其特征在于：每一第五滑块包括第五滑块本体，第五滑块本体的一侧设有横向滑槽，第五滑块本体的另一侧设有竖直滑槽。

8.如权利要求2所述的自动铆接机，其特征在于：所述第一机械臂上的吸嘴为带顶针的真空吸嘴，每一真空吸嘴包括吸嘴本体、将吸嘴本体与真空管连接起来的接头、顶针和复位弹簧，所述接头固定在所述吸嘴本体上，所述顶针穿设在所述吸嘴本体上，且所述顶针可相对吸嘴本体滑动，所述复位弹簧设置在吸嘴本体内，且所述复位弹簧的两端分别与所述接头和顶针相抵触。

9.如权利要求1所述的自动铆接机，其特征在于：所述导料装置包括导料底座、导料装置本体和至少一个微型气缸，所述导料装置本体固定在所述导料底座上，所述导料装置本体上设有至少一个导料槽和至少一个推孔，每一导料槽与每一推孔一一对应，且相对应的导料槽和推孔连通，每一微型气缸与所述每一推孔对应的设在所述导料装置本体上。

10.如权利要求1所述的自动铆接机，其特征在于：所述片料机包括顶料气缸、具有导向作用的片料机本体和限制高度的限位装置，所述片料机本体固定在所述工作台上，所述顶料气缸固定在所述工作台上，且所述顶料气缸的伸缩杆位于所述片料机本体内，所述顶料气缸伸缩杆的端末设有推板。