[发明专利]一种下料装置

说明书

技术领域

本发明提出了一种下料装置，尤其是涉及一种用于全自动钻针研磨设备的下料装置。

背景技术

在机械制造行业中，数控车床被广泛用于钻针研磨设备当中。在加工这类零件时，由于钻针毛坯件体积小，加工工序复杂，自动化加工精度要求高，数控车床的自动化，极大限度地提高机床的加工效率。为满足全自动钻针研磨设备高精度，复杂工序的技术需求，就必须配备自动化程度更高，与全自动钻针研磨设备匹配性更好的下料设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于全自动钻针研磨设备的上料装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种下料装置，用于全自动钻针研磨设备，包括旋转工作台，放置钻针的置料台和机械臂机构，所述置料台和机械臂机构设置于旋转工作台一侧，所述旋转工作台包括主轴和治具，所述治具固定在所述主轴内，所述机械臂机构包括第一夹持组件与第二夹持组件，所述第二夹持组件设置于第一夹持组件与旋转工作台之间，所述第二夹持组件的轴线、第二夹持组件的轴线和治具的轴线处于同一水平线上。

进一步的，所述置料台设置于前后移动组件之上。

进一步的，所述机械臂机构包括支架，左右移动组件，上下移动组件和第一夹持组件，所述支架设置于置料台上方，支架上设置有左右移动组件，所述上下移动组件安装于左右移动组件之上，所述第一夹持组件固定于上下移动组件下方。

进一步的，所述第一夹持组件包括第一转动部件，第一转动轴和第一夹具，所述第一转动部件与第一转动轴连接，所述第一夹具固定于第一转动轴之上。

进一步的，所述第二夹持组件包括基板、第二转动部件、第二转动轴和第二夹具，所述基板固定于支架一侧，第二转动部件设置于基板之上，所述第二转动部件与第二转动轴连接，所述第二夹具固定于第二转动轴之上。

进一步的，所述旋转工作台主要包括转筒及安装在转筒上的主轴组，所述转筒由安装在所述转筒下方的伺服电机带动转动，所述主轴组外还设置有安全罩，所述主轴组包括主轴电机、主轴安装板、主轴和主轴安全罩，所述主轴安装板固定在所述转筒上，所述主轴电机固定在所述主轴安装板的侧面，所述主轴安装板上设置有孔，所述主轴电机的输出轴从所述孔内穿出与所述主轴连接，所述主轴安全罩固定在所述安全罩外，所述主轴安全罩上设置有治具穿出的孔。

进一步的，所述转筒上设置有一个或多个主轴组。

本发明同现有技术相比，具有以下优点和有益效果：

本发明一种下料装置，旋转工作台将钻针运抵工位后，通过机械臂机构的第二夹持组件将钻针至取离旋转工作台，再由第一夹持组件将钻针放入置料台，有效实现全自动钻针研磨设备的下料需求，且无需手动调整钻针在旋转工作台的位置，自动化程度高，有效提高工作效率，大大提高了上料装置的可靠性，保证了全自动钻针研磨设备的正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种下料装置的立体图；

图2是本发明所述上下移动组件和第一夹持组件的立体图；

图3是本发明第二夹持组件的立体图；

图4是本发明所述旋转工作台的立体图；

图5是本发明所述主轴的立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1至图5所示，一种下料装置，用于全自动钻针研磨设备，包括旋转工作台5，旋转工作台5上固定有治具7，旋转工作台5的一侧设置有置料台1和机械臂机构2，所述机械臂机构2包括第一夹持组件3和第二夹持组件4，所述第二夹持组件4置于第一夹持组件3与旋转工作台5之间，所述第一夹持组件3的轴线、第二夹持组件4的轴线和治具7的轴线处于同一水平线上。