[发明专利]一种汽车车门锁耐久试验装置及方法

权利要求书

1.一种汽车车门锁耐久试验装置，其特征在于，包括运动调节部、解锁部和控制部，所述控制部和所述运动调节部相连接，所述运动调节部和锁死部相连接，其中：

所述运动调节部包括伺服电机、、滑块组件、曲柄连杆机构和轴承组件，所述伺服电机通过丝杠总成与滑块组件相连接，所述滑块组件通过所述曲柄连杆机构与所述轴承组件相连接，所述轴承组件与所述固定轴相连接；

所述解锁部包括固定轴、车门开关臂和解锁机构，所述解锁机构包括第一解锁单元和第二解锁单元，所述固定轴通过所述第一解锁单元与所述车门开关臂的第一端相连接，所述车门开关臂的第二端通过第二解锁单元与车门相连接；

所述控制部包括伺服电机控制器、位移传感器、蜂鸣器及外围电路，所述伺服电机控制器与所述伺服电机相连接，所述位移传感器与所述伺服电机控制器、所述蜂鸣器相连接，所述位移传感器设于所述滑块组件。

2.根据权利要求1所述的汽车车门锁耐久试验装置，其特征在于，所述滑块组件包括滑台和滑块，所述滑台沿轴向设有滑槽，所述滑台在所述凹槽内滑动；所述丝杠总成与所述滑块相连接。

3.根据权利要求2所述的汽车车门锁耐久试验装置，其特征在于，所述位移传感器设于所述滑块上。

4.根据权利要求1所述的汽车车门锁耐久试验装置，其特征在于，所述轴承组件包括轴承座和深沟球轴承，所述轴承座固定于基面，所述深沟球轴承和所述轴承座为匹配结构，所述滑块通过曲柄连杆机构与所述深沟球轴承相连接，所述固定轴在所述深沟球轴承内旋转，所述轴承座相还与所述滑台相连接。

5.根据权利要求4所述的汽车车门锁耐久试验装置，其特征在于，还包括支撑基架，所述支撑基架的一端与所述轴承座相连接，所述支撑基架的另一端与所述深沟球轴承相连接。

6.根据权利要求1所述的汽车车门锁耐久试验装置，其特征在于，所述第二解锁单元包括拉手总成调节机构和开门连接软带，所述拉手总成调节机构上置有所述拉手锁死机构，所述拉手锁死机构沿设于车门开关臂的凹槽滑动，所述开门连接软带设于所述车门开关臂，用于在所述拉手锁死机构锁死后与车门把手相系连。

7.根据权利要求1所述的汽车车门锁耐久试验装置，其特征在于，所述拉手总成调节机构上还设有推门橡胶块，所述推门橡胶块用于在汽车车门处于关闭状态时贴置车门。

8.一种汽车车门锁耐久试验方法，其特征在于，首先使汽车车门处于关闭状态，将固定轴贴近车门的旋转轴放置，使用第一解锁单元调整车门开关臂的高度，松开拉手锁死机构，通过调节拉手总成调节机构锁死拉手锁死机构，将开门连接软带系连至车门把手，使推门橡胶块贴置车门，此时控制部设置为关闭终端；设于滑块上的位移传感器发出信号，控制部记录位移传感器位置；然后将汽车车门拉至开启状态，控制部设置为开启终端，设于滑块上的位移传感器发出信号，控制部记录位移传感器位置；控制部通过开启终端和关闭终端的传感器位置设置车门的开启角度和关闭力度，并设置试验的循环次数，完成循环次数后试验停止，试验中伺服电机控制器实时监测位移传感器信号，当位移信号超出开关门位移区间时停止伺服电机的运动，并通过蜂鸣器报警。

9.根据权利要求8所述的汽车车门锁耐久试验方法，其特征在于，每次所述循环的步骤具体为：

控制部接通电源，伺服电机带动丝杠总成运动，丝杠总成带动滑块组件的滑台运动，滑台带动滑台上的滑块运动，滑块通过曲柄连杆运动带动固定轴在深沟球轴承中旋转，通过固定轴的旋转带动车门开关臂运动；推门橡胶块推门，车门到达控制部设置的关闭终端的位置；

伺服电机反转，带动丝杠总成运动，丝杠总成带动滑块组件的滑台运动，滑台带动滑台上的滑块运动，滑块通过曲柄连杆运动带动固定轴在深沟球轴承中旋转，通过固定轴的旋转带动车门开关臂运动，开门连接软带拉动车门把手解锁开启车门，车门运动至控制部设置的开启终端的位置，一个循环完成。