[发明专利]移动型尾座

说明书

技术领域

本发明涉及通过滚珠丝杠而移动而且保持工件的尾座的移动机构。

背景技术

以往，尾座的移动以及对工件的按压，如专利文献2所示那样通过液压缸来实现(图1以及第【0027】落中的与“尾座526”以及“液压缸527”有关的记载部分)，因此，针对上述移动以及按压的控制也以液压缸为前提。

然而，在有液压缸的情况下，就需要用于液压缸机构、液压回路等的设置的较宽的空间。

而且，相对于工件的按压力通过手动减压阀来调整，所以在控制中复杂且繁琐的作业不可缺少，另一方面，液压的变化缓慢，所以不适于迅速的控制。

代替存在这样的技术方面的问题的液压缸方式，在例如专利文献1中，提出了通过滚珠丝杠使尾座滑动的构成(图1以及第【0010】段的与“尾座21”以及“滚珠丝杠装置”有关的记载部分)，但在专利文献1中，关于利用滚珠丝杠实现的尾座的移动以及对于工件的按压、关于具体的控制机构的构成都完全没有公开。

专利文献1：日本特开平10－76402号公报

专利文献2：日本特开2000－144256号公报

发明内容

本发明的课题在于提供为了通过滚珠丝杠使用预定的按压力保持工件的尾座移动并且用预定的按压力保持工件而实现必要的控制的尾座的移动机构的构成。

为了解决所述课题，本发明的基本构成为：

(1)一种尾座移动机构，对由滚珠丝杠支撑的保持工件位置的尾座进行包括下述步骤的控制，包括：

步骤a利用滚珠丝杠使尾座移动，并对驱动该滚珠丝杠的马达产生的转矩进行检测；

步骤b在所述步骤a中的转矩达到了预定的基准值的阶段，制动器对滚珠丝杠的转动进行制动；

步骤c在比所述步骤b中的制动器的制动靠后的阶段，切断对驱动马达的电源输入。

(2)一种尾座移动机构，对由滚珠丝杠支撑的保持工件位置的尾座进行包括下述步骤的控制，包括：

步骤a利用滚珠丝杠使尾座移动，并对驱动该滚珠丝杠的马达产生的转矩进行检测；

步骤b在所述步骤a中的转矩达到了预定的基准值的阶段，切断对驱动马达的电源输入；

步骤c在比所述步骤b中的切断靠后的阶段，制动器对滚珠丝杠的转动进行制动。

(3)一种尾座移动机构，对由滚珠丝杠支撑的保持工件位置的尾座进行包括下述步骤的控制，包括：

步骤a利用滚珠丝杠使尾座移动，并对驱动该滚珠丝杠的马达产生的转矩进行检测；

步骤b在所述步骤a中的转矩达到了预定的基准值的阶段，制动器对滚珠丝杠的转动进行制动，与该制动同时，切断对驱动马达的电源输入。

附图说明

图1表示实施例1的尾座的状态，(a)是沿着滚珠丝杠的较长方向的侧视图，(b)是与该较长方向垂直的方向的侧剖图。

图2是表示实施例2中的尾座与防振装置的配置状态的示意图。

图3表示在基本构成(1)、(2)、(3)中共用的各构成要素的基本构成。

图4表示基本构成(1)的控制状况，(a)是与控制相对应的程序，(b)是表示与由上述程序进行的控制相对应的转矩的变化状态的曲线图。

图5表示基本构成(2)的控制状况，(a)是与控制相对应的程序，(b)是表示与由上述程序进行的控制相对应的转矩的变化状态的曲线图。

图6表示基本构成(3)的控制状况，(a)是与控制相对应的程序，(b)是表示与由上述程序进行的控制相对应的转矩的变化状态的曲线图。

附图标记说明

1尾座11尾座的突起部12圆筒

2滚珠丝杠3驱动马达4制动器5工件

61上侧的基座62下侧的基座7防振件

具体实施方式

在基本构成(1)、(2)、(3)中，都如图3所示，构成要素为按压工件的尾座、通过转动而使尾座移动并且具备用于确保上述按压状态的制动器的滚珠丝杠、以及与该滚珠丝杠相对的驱动马达，并且如图3所示，驱动马达隔着尾座以及滚珠丝杠配置于工件的相反侧。

基于图3所示的配置状态，在基本构成(1)中，进行由图4(a)那样的程序进行的控制。

具体地说，通过下述步骤：

步骤a.利用滚珠丝杠使尾座移动，并对驱动该滚珠丝杠的马达产生的转矩进行检测(S1)；

步骤b.在所述步骤a中的转矩达到了预定的基准值的阶段，制动器对滚珠丝杠的转动进行制动(S2、S3)；和