[发明专利]动力转向装置及动力转向装置的制造方法

权利要求书

1.一种动力转向装置，其特征在于，具有：

转向轴，其随着方向盘的旋转在轴向上移动，从而使转向轮转向；

壳体，其具有：以使所述转向轴在所述轴向上能够移动的方式收纳所述转向轴的转向轴收纳部、以及配置于所述转向轴收纳部的轴向中间部且以包围所述转向轴的方式形成的减速器收纳部；

转向轴侧滚珠丝杠槽，其设置在所述转向轴的外周侧，具有螺旋状的槽形状；

螺母，是设置于所述减速器收纳部内、以包围所述转向轴的方式形成为环状的旋转体，在以该旋转体的旋转轴为第一基准轴线时，以使模锻用模具沿所述第一基准轴线方向的方向拔出的方式通过模锻而使该螺母成型；

轴承，在以所述螺母的旋转轴为中心轴并以相对于该中心轴放射的方向为径向时，所述轴承在所述径向上设置于所述减速器收纳部的内壁与所述螺母之间，并且以包围所述螺母的方式形成，轴支承所述螺母使其相对于所述壳体旋转自如；

螺母侧滚珠丝杠槽，其设置在所述螺母的内周侧，具有螺旋状的槽形状，与所述转向轴侧滚珠丝杠槽一同构成滚珠循环槽；

多个滚珠，其设置在所述滚珠循环槽内；

输出带轮抵接面，其设置在所述螺母上，在所述第一基准轴线方向上相对于所述轴承配置在所述滚珠循环槽侧，由相对于所述第一基准轴线大致垂直的面构成；

输出带轮，以通过与所述输出带轮抵接面抵接而规定其在所述第一基准轴线方向上相对于所述螺母的位置的状态固定在所述螺母上，并且形成为在所述第一基准轴线方向上与所述滚珠循环槽中多个所述滚珠所循环的区域重叠而与所述轴承不重叠的圆筒状；

输入带轮，形成为圆筒状，其配置为成为旋转轴的第二基准轴线相对于所述第一基准轴线在径向上偏离；

传递部件，其设置成横跨所述输出带轮与所述输入带轮，向所述输出带轮传递所述输入带轮的旋转；

电动马达，其通过旋转驱动所述输入带轮，经由所述传递部件及所述输出带轮旋转驱动所述螺母，并通过将所述螺母的旋转变换为所述转向轴的轴向运动，向所述转向轴提供操纵力；

循环部件，连接所述滚珠循环槽的一端侧与另一端侧，使得多个所述滚珠从所述滚珠循环槽的一端侧向另一端侧或从另一端侧向一端侧能够循环；

所述螺母具有：

凹槽，其向所述螺母的外周侧开口并沿所述螺母的外周面延伸；

一对滚珠循环孔，一端侧向所述螺母侧滚珠丝杠槽开口且另一端侧向所述凹槽开口，所述一对滚珠循环孔中的一方的所述另一端侧向所述凹槽的长度方向的一端侧开口，所述一对滚珠循环孔中的另一方的所述另一端侧向所述凹槽的长度方向的另一端侧开口；

所述循环部件以至少一部分从所述螺母的外周面向径向外侧突出的方式收纳在所述凹槽中，是将一对所述滚珠循环孔彼此连接的管状的部件，并且利用配置在所述循环部件的所述径向外侧的固定部件固定在所述螺母上，所述轴承是由内圈、外圈及设置于所述内圈与所述外圈之间的多个滚珠构成的滚珠轴承，

所述内圈的轨道环的底部的外径比在所述第一基准轴线方向上与所述循环部件重叠的区域中的所述螺母的外周面的直径小。

2.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，

所述内圈与所述螺母分体形成。

3.如权利要求2所述的动力转向装置，其特征在于，所述螺母具有：小径部，其在所述第一基准轴线方向上设置在比所述循环部件靠近所述轴承侧的位置，外径比设置有所述循环部件的部分即大径部的外径小；外螺纹槽，其形成在所述小径部的外周侧；

所述输出带轮及所述内圈通过夹在台阶部与止动螺母之间而固定在所述螺母上，所述台阶部形成在所述螺母的所述大径部与所述小径部之间；所述止动螺母设置在所述小径部的外周侧，与所述外螺纹槽螺纹接合。

4.如权利要求2所述的动力转向装置，其特征在于，所述螺母由小径部与中径部构成，所述小径部在所述第一基准轴线方向上设置在比所述循环部件靠近所述轴承侧的位置，其外径比设置有所述循环部件的部分即大径部的外径小；中径部设置在所述大径部与所述小径部之间，其外径形成为比所述大径部的外径小，比所述小径部的外径大，并且在径向上与所述内圈的轨道环的底部不重叠；

所述内圈以在所述第一基准轴线方向上与所述中径部抵接的方式固定在所述螺母上。