[发明专利]一种抗偏载式集装箱吊具

权利要求书

1.一种抗偏载式集装箱吊具，其特征在于，从上到下依次包括旋转机构、定心机构、基座和抓取机构；

所述旋转机构包括旋转驱动装置和旋转台，所述旋转驱动装置连接在所述旋转台的顶面上，通过所述旋转驱动装置驱动所述旋转台旋转；所述旋转台与所述基座垂直、且旋转台的底部设有用于吸附所述基座的电磁铁；

所述定心机构连接在所述旋转台和基座之间、且包括四定心组件，所述定心组件包括上球窝座、液压杆、液压缸和下球窝座，通过所述液压缸驱动所述液压杆做直线往复运动；所述液压杆远离所述液压缸的一端固定连接有与所述上球窝座适配的上球头，所述上球头容置在所述上球窝座中；所述液压缸远离所述液压杆的一端固定连接有与所述下球窝座适配的下球头，所述下球头容置在所述下球窝座中；四所述上球窝座均匀分布且固定连接在所述旋转台的侧壁上，四所述上球窝座位于旋转台的同一轴截面上；四所述下球窝座均布在所述基座的顶面上、且均固定连接在所述基座的顶面上；

所述基座的底面上设有一对相互垂直的滑槽，一对所述滑槽相互交叉、且均贯穿所述基座；

所述抓取机构包括四用于抓取集装箱的抓取爪和四用于驱动抓取爪的直线驱动装置，所述抓取爪呈C型、且四所述抓取爪两两相对设置，所述抓取爪的顶面上设有与所述滑槽适配的滑块，使得所述抓取爪滑动连接在所述基座的底面上；所述直线驱动机构的一端铰接在所述基座的底面的边缘、且另一端铰接在所述抓取爪的下部；

所述旋转台的底面上还设有真空吸盘；

所述滑槽的截面呈下小上大的等腰梯形或倒T字型。

2.根据权利要求1所述的一种抗偏载式集装箱吊具，其特征在于，所述基座的侧表面上固定连接有与所述基座平行的容置台，所述容置台上设有水平仪。

3.根据权利要求2所述的一种抗偏载式集装箱吊具，其特征在于，所述基座远离所述容置台的一侧还设有油箱和四油泵，所述油箱通过四所述油泵与四所述液压缸连通。

4.根据权利要求3所述的一种抗偏载式集装箱吊具，其特征在于，所述集装箱吊具还包括远程控制中心，所述水平仪、旋转驱动装置、四所述油泵和四所述直线驱动装置均与所述远程控制中心连通。