[发明专利]一种自动菠萝去皮装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动菠萝去皮装置，具体地说是应用两只电机，一台CCD相机，一条皮带传动等构成的一种自动切削设备，属于机电设备领域。

背景技术

菠萝是人们日常喜爱的水果，利用菠萝果肉可以加工成各种食品。在菠萝的加工中，菠萝皮难以去除，因目前没有自动化切削装置，其大批量加工难以实现。现代工厂自动化加工要求，批量化生产，迫切需要一种自动切削装置，但目前市场上没有该类装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种自动菠萝去皮装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动菠萝去皮装置，是由底座、传送带、三相电机、皮带轮、支架、CCD相机、伺服电机、滑动小车、液压缸、切刀组成的，三相电机通过底座与皮带轮联结在一起，安装在底座的后方，传送带安装在皮带轮上，CCD相机安装在支架上，支架顶部安装伺服电机，滑动小车安装在支架顶部与伺服电机联结，液压缸安装在滑动小车上，液压缸顶端安装切刀。

该发明的有益之处是：该装置可以自动捕捉菠萝位置，通过伺服电机控制小车运动，带动切刀运动，通过传感器控制切刀下降距离，快速切削菠萝，实现大批量自动化生产。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

附图2为本发明的右视图。

图中，1、底座，2、三相电机，3、皮带轮，4、传送带，5、支架，6、CCD相机，7、伺服电机，8、滑动小车，9、液压缸，10、切刀。

具体实施方式

如图所示，一种自动菠萝去皮装置，是由底座1、三相电机2、皮带轮3、传送带4、支架5、CCD相机6、伺服电机7、滑动小车8、液压缸9、切刀10组成的，三相电机2通过底座与皮带轮3联结在一起，安装在底座1的后方，传送带4安装在底座1的上方，传送带4安装在皮带轮3上，CCD相机6安装在支架5的上部，伺服电机7安装在支架5的上方，滑动小车8通过导轨在支架5的上方，液压缸9安装在滑动小车8上，切刀10固定安装在液压缸9的顶端。

当该装置工作时，由三相电机2驱动皮带轮3转动，皮带轮3带动传送带4运转，CCD相机6捕捉菠萝的图像传给计算机生成坐标，计算机把坐标传给驱动器驱动伺服电机7，控制滑动小车8和液压缸9，带动切刀10下降完成切削运动。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。