[发明专利]一种具有自动定位功能的激光切割机

权利要求书

1.一种具有自动定位功能的激光切割机，其特征在于：包括上位机通信系统、单片机最小系统、触摸屏系统、步进电机控制系统、机械驱动系统、机床和激光切割机系统，机床包括机床床身(20)和机床导轨(8)，机床导轨(8)安装在机床床身(20)上，触摸屏系统安装在机床床身(20)侧面的触摸屏控制台(19)上，激光切割系统安装在机床床身(20)上，机械驱动系统安装在机床内部的轴承座之间，上位机通信系统、单片机最小系统和步进电机控制系统安装在机床床身(20)侧面的电气箱(21)中，单片机最小系统分别与上位机通信系统、触摸屏系统和步进电机控制系统相连，步进电机控制系统与机械驱动系统相连。

2.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于：所述的激光切割机系统包括激光切割机底座(10)、激光切割机机身(11)、Z向步进电机(13)、激光反射器(14)、激光头外壳(15)和激光头(16)，激光切割机底座(10)通过激光切割机滑块(9)安装在机床导轨(8)上，激光切割机机身(11)固定在激光切割机底座(10)上，激光头外壳(15)通过连接器(12)与激光切割机机身(11)固定连接，激光头外壳(15)顶部设有Z向步进电机(13)和激光反射器(14)，激光头外壳(15)底部设有激光头(16)。

3.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于：所述的步进电机控制系统包括AT89C51单片机、X向步进电机驱动器(29)、Y向步进电机驱动器(31)、X向步进电机(28)和Y向步进电机(32)，X向步进电机驱动器(29)的一端通过1C、2C、3C、4C端口与X向步进电机(28)的A、B、C、D线圈连接，另一端通过1B、2B、3B、4B端口与AT89C51单片机的P1.0、P1.1、P1.2和P1.3端口连接；Y向步进电机驱动器(31)的一端通过1C、2C、3C、4C端口与Y向步进电机(32)的A、B、C、D线圈连接，另一端通过1B、2B、3B、4B端口与AT89C51单片机的P1.4、P1.5、P1.6、P1.7端口连接，AT89C51单片机的P3.4/T0端口与步进电机运行控制键SW2相连。

4.根据权利要求3所述的激光切割机，其特征在于：所述的机械驱动系统包括工作平台(17)、Y向滚珠丝杆驱动装置和X向滚珠丝杆驱动装置，Y向滚珠丝杆驱动装置由Y向滚珠丝杆(38)、Y向滚珠丝杆螺母座(42)、Y向滚珠轴承(36)、Y向轴承座(37)和Y向联轴器(34)组成，X向滚珠丝杆驱动装置由X向滚珠丝杆(40)、X向滚珠丝杆螺母座(39)、X向滚珠轴承、X向轴承座和X向联轴器组成；

工作平台(17)通过工作平台底座(18)安装在Y向滚珠丝杆螺母座(42)之上，工作平台(17)上设置有螺旋夹紧机构，工件(43)通过螺旋夹紧机构固定在工作平台(17)上，Y向滚珠丝杆螺母座(42)通过螺母座连接杆(41)安装在X向滚珠丝杆螺母座(39)上，Y向滚珠丝杆(38)通过Y向滚珠轴承(36)安装在Y向轴承座(37)之间，Y向轴承座(37)外侧设有Y向轴承端盖(35)，Y向滚珠丝杆(38)的末端通过Y向联轴器(34)与Y向步进电机(32)连接，X向滚珠丝杆(40)通过X向滚珠轴承安装在X向轴承座之间，X向轴承座外侧设有X向轴承端盖，X向滚珠丝杆(40)的末端通过X向联轴器与X向步进电机(28)连接。

5.按照权利要求1激光切割机，其特征在于：所述的上位机通信系统包括PC机、MAX232通信接口芯片和AT89C51单片机，MAX232通信接口芯片的Tlin和Rlout端口分别与AT89C51单片机的P3.0/TXD和P3.1/RXD端口连接；MAX232通信接口芯片的Tlout和Rlin端口分别与PC机的RXD和TXD端口相连。

6.按照权利要求1激光切割机，其特征在于：所述的触摸屏系统包括触摸屏、触摸屏控制芯片ADS7846和触摸屏控制器，ADS7846触摸屏控制器的X+、Y+、X-、Y-端口分别与触摸屏的X+、Y+、X-、Y-端口连接，ADS7846芯片的DCLK、DIN、BUSY、DOUT、端口分别与AT89C51单片机的P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、P2.4、P3.2端口连接。