[发明专利]车辆控制设备和设置有该车辆控制设备的车辆

权利要求书

1.一种车辆控制设备(20)，包括：

直进巡航确定单元(22)，确定车辆(100)是否处于直进巡航状态；

检测单元(25，26)，当所述车辆被确定为处于所述直进巡航状态时，所述检测单元在所述车辆前方的物体当中检测满足预定条件的目标物体，所述预定条件同与所述车辆的当前位置关系或者将来预测位置关系中的至少任一个相关；

操作控制单元(21，27，28，29)，使所述车辆执行与所检测到的目标物体相关的预定操作；以及

条件设置单元(24)，基于所述车辆的巡航轨迹来将要向相对于所述车辆的中心线(CL)的左侧施加的条件设置为不同于要向右侧施加的条件，

其中，所述条件设置单元将所述条件设置成使得：当所述车辆的当前位置不在与所述车辆的过去巡航轨迹近似的巡航直线(ST)上时，与第一条件相比，第二条件更加宽松，其中所述第一条件是要向相对于所述车辆的中心线的、从所述轨迹直线朝向所述车辆的当前位置的方向上的一侧施加的条件，所述第二条件是要向相对于所述车辆的中心线的相对侧施加的条件。

2.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中：

所述第一条件与基本条件一致，所述基本条件被定义为在所述车辆的当前位置在所述巡航直线(ST)上时给出的条件，以及

所述第二条件比所述基本条件更宽松。

3.根据权利要求2所述的车辆控制设备，其中：

所述条件设置单元包括用于基于所述巡航直线与所述车辆的当前位置之间的距离来决定所述第二条件相对于所述基本条件的宽松度的装置。

4.根据权利要求2或3所述的车辆控制设备，其中：

所述条件设置单元包括用于存储指示所述车辆在过去的给定时间段期间的行驶的信息的装置以及用于计算所述巡航直线的装置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制设备，其中：

所述条件包括表明在所述物体与所述车辆之间设置的所述当前位置关系和所述将来预测位置关系中的至少一个是表明在所述物体与所述车辆之间碰撞的可能性更高的关系的条件，以及

所述预定操作包括用于避免所述碰撞的操作和用于减小由于所述碰撞引起的影响的操作中的至少一种。

6.根据权利要求4所述的车辆控制设备，其中：

所述条件包括表明在所述物体与所述车辆之间设置的所述当前位置关系和所述将来预测位置关系中的至少一个是表明在所述物体与所述车辆之间碰撞的可能性更高的关系的条件，以及

所述预定操作包括用于避免所述碰撞的操作和用于减小由于所述碰撞引起的影响的操作中的至少一种。

7.一种车辆控制设备，包括：

直进巡航确定单元，确定车辆是否处于直进巡航状态，所述直进巡航状态包括所述车辆被认为进行直线巡航的状态，

检测单元，在所述车辆前方的物体当中检测满足预定条件的目标物体，所述预定条件同与所述车辆的当前位置关系或者将来预测位置关系中的至少任一个相关；

操作控制单元，使得所述车辆执行与所检测到的目标物体相关的预定操作；以及

条件设置单元，设置所述条件，所述条件在确定所述车辆处于所述直进巡航状态的状态与确定所述车辆不处于所述直进巡航状态的状态之间不同，

其中，所述条件设置单元将所述条件设置成使得：当所述车辆的当前位置不在与所述车辆的过去巡航轨迹近似的巡航直线(ST)上时，与第一条件相比，第二条件更加宽松，其中所述第一条件是要向相对于所述车辆的中心线的、从所述轨迹直线朝向所述车辆的当前位置的方向上的一侧施加的条件，所述第二条件是要向相对于所述车辆的中心线的相对侧施加的条件。

8.一种车辆，设置有根据权利要求1至7中任一项所述的车辆控制设备中的任一个。