[发明专利]牵引装置张紧器、具有牵引装置张紧器的振动焊接装置以及牵引装置张紧器制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及牵引装置张紧器、牵引装置张紧器在焊接装置中的使用、具有牵引装置张紧器的振动焊接装置、牵引装置张紧器制造方法、焊接装置改造方法以及牵引装置张紧方法。

背景技术

过去几年电驱动振动焊接装置逐渐占据市场。振动焊接装置的振动焊接系统(尤其是振荡头)通常是电驱动的。与之不同的是，振动焊接系统的推进系统在过去很长时间内都是以液压操作的，极少数情况下是以气动操作的。这里的术语“推进系统”包括振动焊接装置的使待焊接的第一工件移向或螺纹连接至待焊接的第二工件的所有可动元件，其设置在振荡头上。例如，作为振动焊接装置的推进系统元件的升降台多年来一直以液压方式驱动。由于振动焊接装置的振荡或振动，使用电驱动(例如，主轴驱动)几乎不可能。特别是，在焊接过程中，两个待焊接工件必须相互压紧在一起，因此振动会传递至振动焊接装置的所有元件，也会传递至将两个待焊接工件压紧在一起的主轴驱动上。然而，主轴驱动并非为这种振动负载设计或者说并不适合这种振动负载，因此缩短了主轴驱动的寿命。

因此，用于推进系统的电驱动由BRANSON公司于数年前开发出来，其使用牵引装置，即链条或皮带。推进系统中被移动的元件(例如，升降台)牢固地连接至牵引装置。而牵引装置自身被一个合适的驱动(例如，伺服电机或异步电机)移动。与主轴驱动不同的是，该牵引装置能够吸收振动焊接装置的振荡头产生的振荡。如果有必要，该牵引装置还能与振荡头一起振荡。由于振荡头产生的振荡也会不可避免地传递至机架以及振动焊接装置的升降台，牵引装置的共振问题甚至更加重要。

特别是在振动焊接装置的焊接过程中，力被施加至待焊接工件上，使得该推进系统(特别是该升降台)将第一待焊接工件压紧至位于振荡头的第二待焊接工件。在这情况下，该牵引装置(皮带或链条)在待焊接工件的区域张得很紧，而牵引装置的张紧度在与待焊接工件相反的一侧被释放。

使用牵引装置的总体缺点(特别是在振动焊接装置中)是该牵引装置随着时间会被拉长。这种拉长通常必须手动补偿以避免故障或磨损增加。

特别对于作为牵引装置的皮带(尤其是齿形皮带)而言，与作为牵引装置的链条相比，皮带必须在很短的操作时间内被预张紧。而且，皮带张得太紧或太松时，皮带上会产生失效源。而且，基于经验，皮带会很快失去张紧度，尤其是在开始时(因此在第一次使用时)，因此必须进行快速地预张紧。

如果以较大的预张紧度来应对这种初始大的拉伸，这会造成装置运行很费力。因此，移动该推进系统所需要的能量会不成比例。而且，这会增加轴承的磨损，进而缩短推进系统的寿命。

使用链条也存在类似的问题。与皮带相比，链条没有在短的操作时间内进行预张紧的问题，但由于磨损，链条随着时间增长也会被拉长。

而且，由于牵引装置在一侧放松，其存在的缺点是，其驱动不再如驱动齿轮那样可靠。而且，牵引装置也可能从导引装置中脱落，因此无法保证振动焊接装置的正确操作。为了避免这些缺点，眼下是对牵引装置进行手动再调节。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种牵引装置张紧器，用以实现牵引装置的张紧度的自动再调节，特别是该牵引装置用于例如振动焊接装置等焊接装置中时。而且，本文也给出了各自牵引装置张紧器的对应制造方法。

本发明的上述技术问题是通过牵引装置张紧器、牵引装置张紧器的使用、焊接装置、牵引装置张紧器的制造方法、焊接装置的改造方法以及牵引装置的张紧方法来解决的。下列描述、附图以及附属权利要求描述了更多优选的实施例。

本发明提供一种牵引装置张紧器，而牵引装置可利用该牵引装置张紧器进行预张紧，该牵引装置具有至少第一端和第二端，优选的是仅具有两端。该牵引装置张紧器包括：第一紧固装置，具有第一紧固部，所述牵引装置的第一端可紧固至所述第一紧固部；第二紧固装置，具有第二紧固部，所述牵引装置的第二端可紧固至所述第二紧固部；以及连接装置，所述连接装置将所述第一和第二紧固装置连接在一起，使得所述第一和第二紧固装置可相互移动且他们的可移动性至少在一侧被限制。其中，所述第一和第二紧固装置可利用至少一个弹性元件进行相对预张紧。

为更好地理解本发明的牵引装置张紧器，下面以在振动焊接装置中的使用来描述该牵引装置张紧器。在此，本发明的牵引装置张紧器的应用不应限制在振动焊接装置中的使用，基本上也可以使用在焊接装置中以及所有任何利用牵引装置实现可移动元件往复运动的装置中。